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PSI · Physique · semaine 2

Rétroaction et amplificateur linéaire intégré

Modèle de l'ALI avec résistance d'entrée infinie, résistance de sortie nulle, fonction de transfert du premier ordre et saturation, puis ses limites (vitesse limite de balayage, saturation du courant de sortie). Régime linéaire et stabilité, montages non inverseur, suiveur, inverseur et intégrateur, conservation du produit gain-bande passante, régime saturé, comparateur simple et comparateur à hystérésis.

Sommaire

Le cours

Résumé en cinq points

  1. i±=0i_\pm = 0, H=μ01+τpH = \dfrac{\mu_0}{1+\tau p}, μ0∼105\mu_0 \sim 10^5, τ∼10 ms\tau \sim 10 \unite{ms}, ∣vs∣⩽Vsat\abs{v_s} \leqslant V_{\text{sat}}, ∣dvs/dt∣⩽σ\abs{\dd v_s/\dd t} \leqslant \sigma.
  2. Sur E−E_- : 1+μ0β>01+\mu_0\beta > 0, stable ; sur E+E_+ : 1−μ0β<01-\mu_0\beta < 0, saturation.
  3. Idéal linéaire : v+=v−v_+ = v_- ; 1+R2R11+\dfrac{R_2}{R_1}, 11, −R2R1-\dfrac{R_2}{R_1}, vs=−1RC∫e dtv_s = -\dfrac{1}{RC}\int e\,\dd t.
  4. G0fc′=μ0fcG_0 f_c' = \mu_0 f_c ; cascade si ZsortieZ_{\text{sortie}} amont ≪Zentreˊe\ll Z_{\text{entrée}} aval.
  5. Comparateur : carré, harmoniques 4Vsatnπ\dfrac{4V_{\text{sat}}}{n\pi} ; hystérésis : seuils ±βVsat\pm\beta V_{\text{sat}}, mémoire.

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Méthodes et exercices

Exercices classiques corrigés

Les exercices se suivent : garde leur ordre. Difficulté et durée indicatives.

Exercice 1. Inverseur et plage linéaire ★

Application du cours · 10 min · Niveau khôlle · Montages linéaires de base

Inverseur avec R1=2,2 kΩ,R2=22 kΩ,R_1 = 2{,}2~\mathrm{k\Omega}, \qquad R_2 = 22~\mathrm{k\Omega}, Vsat=14 V,V_{\mathrm{sat}} = 14~\mathrm{V}, e=0,50cos⁡ωte = 0{,}50 \cos \omega t en volts.

Donner vsv_s, l'impédance d'entrée et l'amplitude maximale de ee en régime linéaire.

On ajoute une entrée e2e_2 par R3=22 kΩR_3 = 22~\mathrm{k\Omega}.

Que devient vsv_s ?

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Technique Masse virtuelle et loi des nœuds en E−E_-.

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  1. Rétroaction sur E−E_- : régime linéaire probable, v−=v+=0v_- = v_+ = 0.
  2. vs=−(R2/R1)e=−5,0cos⁡ωtv_s = -(R_2/R_1) e = -5{,}0 \cos \omega t en volts, et 5,0 V<14 V5{,}0\ \mathrm{V} < 14\ \mathrm{V}.
  3. Impédance d'entrée : R1=2,2 kΩR_1 = 2{,}2\ \mathrm{k}\Omega.
  4. 10Em<14 V10 E_m < 14\ \mathrm{V} donne Em<1,4 VE_m < 1{,}4\ \mathrm{V}.
  5. Avec e2e_2, vs=−(10e+e2)v_s = -(10 e + e_2) : sommateur pondéré.

piège : Annoncer une impédance d'entrée infinie parce que i−=0i_- = 0. Le courant de la source traverse R1R_1.

Exercice 2. Source non idéale et suiveur ★

Application du cours · 10 min · Niveau khôlle · Montages linéaires de base

Un capteur se modélise par une f.é.m. EE en série avec Rg=1,0 kΩ.R_g = 1{,}0~\mathrm{k\Omega}. On le relie à l'inverseur de l'exercice 1.

Calculer vs/Ev_s/E et proposer deux remèdes.

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  1. La masse virtuelle demeure. Le courant d'entrée vaut E/(Rg+R1)E/(R_g + R_1).

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 3. Bande passante de l'inverseur ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit CCINP · Bande passante et cascade

Inverseur (R1=1 kΩR_1 = 1~\mathrm{k\Omega}, R2=10 kΩR_2 = 10~\mathrm{k\Omega}) avec le modèle μ01+τp,\frac{\mu_0}{1 + \tau p}, μ0=2×105,fc=5 Hz.\mu_0 = 2 \times 10^5, \qquad f_c = 5~\mathrm{Hz}. Établir l'équation différentielle et conclure sur la stabilité.

Donner gain statique et coupure.

Le produit gain-bande vaut-il μ0fc\mu_0 f_c ?

Corrigé détaillé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 4. Amplifier de 60 dB avec 20 kHz de bande ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit CCINP · Bande passante et cascade

Avec des ALI de produit μ0fc=1,0 MHz,\mu_0 f_c = 1{,}0~\mathrm{MHz}, on veut un gain de 10001000 et une bande d'au moins 20 kHz20~\mathrm{kHz}.

Un non inverseur suffit-il ?

Étudier deux non inverseurs identiques en cascade.

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  1. Un étage : bande 106/1000=1 kHz10^6/1000 = 1\ \mathrm{kHz}. …

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Exercice 5. Reconnaître la vitesse limite de balayage ★★

Classiques de khôlle et concours · 15 min · Niveau khôlle · Limites réelles de l'ALI

Un suiveur de bande 1 MHz1~\mathrm{MHz}, avec σ=0,50 V/μs\sigma = 0{,}50~\mathrm{V/\mu s}, reçoit une sinusoïde de 5,0 V5{,}0~\mathrm{V} d'amplitude.

À partir de quelle fréquence la sortie se déforme-t-elle ?

Décrire la sortie à 50 kHz50~\mathrm{kHz}.

Comment prouver qu'il ne s'agit pas d'un filtrage ?

Corrigé détaillé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 6. Charge trop faible ★

Application du cours · 10 min · Niveau khôlle · Limites réelles de l'ALI

Non inverseur avec R1=1 kΩ,R2=10 kΩ,R_1 = 1~\mathrm{k\Omega}, \qquad R_2 = 10~\mathrm{k\Omega}, e=1,0cos⁡ωte = 1{,}0 \cos \omega t en volts, Vsat=14 V,Imax⁡=20 mA.V_{\mathrm{sat}} = 14~\mathrm{V}, \qquad I_{\max} = 20~\mathrm{mA}. Décrire la sortie pour une charge de 1 kΩ1~\mathrm{k\Omega} puis de 220 Ω220~\Omega.

Quelle est la charge minimale ?

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  1. Gain 1111 : amplitude attendue 11 V11\ \mathrm{V}, inférieure à VsatV_{\mathrm{sat}}.

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Exercice 7. Du pur intégrateur au pseudo-intégrateur ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit CCINP · Montages linéaires de base

Intégrateur avec R=10 kΩ,C=100 nF,R = 10~\mathrm{k\Omega}, \qquad C = 100~\mathrm{nF}, Vsat=14 V.V_{\mathrm{sat}} = 14~\mathrm{V}. L'entrée contient une composante continue parasite E0=10 mVE_0 = 10~\mathrm{mV}.

Quand la sortie sature-t-elle ?

On place R′=1,0 MΩR' = 1{,}0~\mathrm{M\Omega} en parallèle sur CC.

Donner H(jω)H(j\omega), la composante continue de sortie et le domaine où le montage intègre.

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  1. Sans R', dv_s/dt = −E0/(RC) = −10 V/s. …

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Exercice 8. Seuils décalés pour un thermostat ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit CCINP · Comparateurs à seuils

Un capteur fournit ee, croissante avec la température.

Le comparateur reçoit ee sur E+E_+ par R1=10 kΩR_1 = 10~\mathrm{k\Omega}, avec R2=100 kΩR_2 = 100~\mathrm{k\Omega} entre E+E_+ et SS, Vref=2,0 VV_{\mathrm{ref}} = 2{,}0~\mathrm{V} sur E−E_- et Vsat=14 VV_{\mathrm{sat}} = 14~\mathrm{V}.

Établir les seuils et tracer le cycle.

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  1. Rétroaction sur E+E_+ seulement : régime saturé.

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Exercice 9. Hystérésis et sinusoïde ★★

Classiques de khôlle et concours · 15 min · Niveau khôlle · Comparateurs à seuils

Un comparateur à hystérésis inverseur a des seuils ±1,3 V\pm 1{,}3~\mathrm{V} et Vsat=14 VV_{\mathrm{sat}} = 14~\mathrm{V}.

On applique e=2,0sin⁡ωte = 2{,}0 \sin \omega t en volts.

Décrire vsv_s et son décalage par rapport à un comparateur simple.

Et si l'amplitude tombe à 1,0 V1{,}0~\mathrm{V} ?

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  1. Quand ee croissante franchit +1,3 V+1{,}3\ \mathrm{V}, la sortie passe à −Vsat-V_{\mathrm{sat}} : sin⁡ωt=0,65\sin\omega t = 0{,}65, soit ωt≈41∘\omega t \approx 41^\circ.

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Exercice 10. Double rétroaction et faux résultat idéal ★★★

Approfondissement · 30 min · Niveau écrit Mines ou Centrale · Stabilité en rétroaction positive

ee arrive sur E+E_+ par R3R_3, R4R_4 relie E+E_+ à SS, et un pont R2R_2 (de SS à E−E_-) et R1R_1 (de E−E_- à la masse) ramène la sortie sur E−E_-.

On pose β−=R1R1+R2,\beta_- = \frac{R_1}{R_1 + R_2}, β+=R3R3+R4,\beta_+ = \frac{R_3}{R_3 + R_4}, α=R4R3+R4.\alpha = \frac{R_4}{R_3 + R_4}. Établir la condition de stabilité, puis le gain idéal.

Application : R1=1 kΩ,R2=9 kΩ,R_1 = 1~\mathrm{k\Omega}, \qquad R_2 = 9~\mathrm{k\Omega}, R3=1 kΩ,R_3 = 1~\mathrm{k\Omega}, avec R4=19 kΩR_4 = 19~\mathrm{k\Omega} puis 4 kΩ4~\mathrm{k\Omega}.

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  1. v+=αe+β+vsv_+ = \alpha e + \beta_+ v_s et v−=β−vsv_- = \beta_- v_s.

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