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PSI · Physique · semaine 4

Oscillateurs

Oscillateur quasi-sinusoïdal obtenu en bouclant un filtre passe-bande du deuxième ordre avec un amplificateur, conditions d'auto-oscillation en gain et en fréquence, démarrage des oscillations et rôle des non-linéarités. Oscillateur de relaxation associant un intégrateur et un comparateur à hystérésis, séquences de fonctionnement et période.

Sommaire

Le cours

Résumé en cinq points

  1. Oscillateur : signal périodique sans entrée, énergie de l'alimentation.
  2. KH(jω)=1KH(\mathrm{j}\omega) = 1 : ω=ω0\omega = \omega_0, KH0=1KH_0 = 1 ; Wien : f0=1/(2πRC)f_0 = 1/(2\pi RC), K=3K = 3.
  3. v¨+ω0Q(1−KH0)v˙+ω02v=0\ddot v + \frac{\omega_0}{Q}(1 - KH_0)\dot v + \omega_0^2 v = 0 : démarrage si KH0>1KH_0 > 1.
  4. Saturation : gain effectif ramené à 1/H01/H_0, harmoniques faibles si KH0KH_0 proche de 1.
  5. Relaxation : seuils ±R1R2Vsat\pm\frac{R_1}{R_2}V_{\text{sat}}, T=4RC R1/R2T = 4RC\,R_1/R_2, R1<R2R_1 < R_2.

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Méthodes et exercices

Exercices classiques corrigés

Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.

Conditions d'oscillation 3

Exercice 1. Oscillateur à pont de Wien ★

Application du cours · 10 min · Niveau khôlle

Un non inverseur de gain K=1+R2R1K = 1 + \frac{R_2}{R_1} est bouclé sur un filtre de Wien, avec H=13+j(RCω−1RCω),H = \frac{1}{3 + j\left(RC\omega - \frac{1}{RC\omega}\right)}, R=4,7 kΩR = 4{,}7~\mathrm{k\Omega} et C=22 nFC = 22~\mathrm{nF}.

Trouver la fréquence d'oscillation et la condition critique sur R2R1\frac{R_2}{R_1}.

Pourquoi l'amplificateur ne perturbe-t-il pas le filtre ?

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Technique Barkhausen, puis séparation des parties réelle et imaginaire.

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  1. KH=1K H = 1 équivaut à K=3+j(RCω−1/(RCω)),K = 3 + j(RC\omega - 1/(RC\omega)), avec KK réel.
  2. Partie imaginaire nulle : ω=1/(RC)=1/(1,03×10−4)≈9,7×103 rad/s,\omega = 1/(RC) = 1/(1{,}03 \times 10^{-4}) \approx 9{,}7 \times 10^3\ \mathrm{rad/s}, soit f≈1,5 kHzf \approx 1{,}5\ \mathrm{kHz}.
  3. Partie réelle : K=3K = 3, donc R2=2R1R_2 = 2R_1 à la limite.
  4. L'entrée non inverseuse n'absorbe aucun courant : le filtre fonctionne à vide.

piège : Affirmer que R2=2R1R_2 = 2R_1 fait démarrer le montage. C'est la limite, pas la condition de démarrage.

Exercice 3. Oscillateur à filtre RLC ★★

Classiques de khôlle et concours · 15 min · Niveau khôlle

Un non inverseur de gain KK alimente un dipôle RR, LL, CC série, RR relié à la masse.

La tension vv aux bornes de RR est renvoyée à l'entrée.

Avec L=10 mH,C=100 nFetR=100 Ω,L = 10~\mathrm{mH}, \qquad C = 100~\mathrm{nF} \quad \text{et} \quad R = 100~\Omega, mettre HH sous forme canonique, puis donner f0f_0, QQ, la condition de démarrage et σ\sigma pour K=1,2K = 1{,}2.

Corrigé détaillé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 4. Deux montages qui n'oscillent pas ★★

Classiques de khôlle et concours · 15 min · Niveau khôlle

a) Un inverseur de gain K=−R2R1K = -\frac{R_2}{R_1} est bouclé sur le Wien, avec un suiveur intercalé pour laisser le filtre à vide.

b) Un non inverseur de gain KK est bouclé sur un passe-bas H(p)=H01+pQω0+p2ω02,H(p) = \frac{H_0}{1 + \frac{p}{Q\omega_0} + \frac{p^2}{\omega_0^2}}, avec KH0>1K H_0 > 1.

Que se passe-t-il ?

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  1. a) 1/H=3+j(…)1/H = 3 + j(\ldots) a une partie réelle positive. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Démarrage des oscillations 1

Exercice 2. Démarrage du Wien ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Type écrit CCINP

Même montage, avec ω0=1RC=104 rad/s,\omega_0 = \frac{1}{RC} = 10^4~\mathrm{rad/s}, K=3,1etVsat=14 V.K = 3{,}1 \quad \text{et} \quad V_{\mathrm{sat}} = 14~\mathrm{V}. On admet H(p)=RCp1+3RCp+R2C2p2.H(p) = \frac{RCp}{1 + 3RCp + R^2C^2p^2}. Établir l'équation en vv, la nature des solutions et la durée pour passer d'un bruit de 1 mV1~\mathrm{mV} au début de la saturation.

Corrigé détaillé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Spectre des signaux 2

Exercice 10. Spectres et acquisition ★

Application du cours · 15 min · Niveau khôlle

Un générateur de relaxation, avec R1/R2=1/2R_1/R_2 = 1/2, fournit un créneau de ±14 V\pm 14~\mathrm{V} et un triangle de ±7 V\pm 7~\mathrm{V} à 500 Hz500~\mathrm{Hz}.

Donner les amplitudes des rangs 1, 3 et 5, vérifier le lien entre les deux spectres, puis choisir une fréquence d'échantillonnage jusqu'au rang 9 et une durée d'acquisition pour une résolution de 50 Hz50~\mathrm{Hz}.

Voir le début du corrigé
  1. Créneau : 17,8 V17{,}8\ \mathrm{V}, 5,9 V5{,}9\ \mathrm{V} et 3,6 V3{,}6\ \mathrm{V}.

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Exercice 5. Pureté du signal et sélectivité ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Type oral Centrale

Dans les montages des exercices 2 et 3, ss est écrêtée symétriquement.

Quels harmoniques contient-elle ?

De quel facteur le filtre réduit-il, sur vv, le rapport entre l'harmonique 3 et le fondamental ?

Que voit-on si KK augmente ?

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  1. L'écrêtage symétrique vérifie s(t+T/2)=−s(t)s(t + T/2) = -s(t) : seuls les harmoniques impairs subsistent.

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Simulation numérique 1

Exercice 6. Simulation et piège d'Euler ★★★

Approfondissement · 30 min · Type oral Centrale

Simuler l'oscillateur de Wien avec saturation selon le modèle de la fiche.

Montrer que la méthode d'Euler explicite de pas hh déplace le seuil de démarrage, et estimer ce décalage pour h=T0/200h = T_0/200.

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  1. À chaque pas, on calcule l'accélération a=−(ω0/Q)(1−H0f′(v))w−ω02va = -(\omega_0/Q)(1 - H_0 f'(v))w - \omega_0^2 v, puis on fait avancer vv et ww.

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Oscillateur de relaxation 3

Exercice 7. Générateur créneau et triangle ★

Application du cours · 15 min · Niveau khôlle

Oscillateur de relaxation de la fiche, avec R=4,7 kΩ,C=47 nF,R = 4{,}7~\mathrm{k\Omega}, \qquad C = 47~\mathrm{nF}, R1=10 kΩ,R_1 = 10~\mathrm{k\Omega}, R2=22 kΩetVsat=13,5 V.R_2 = 22~\mathrm{k\Omega} \quad \text{et} \quad V_{\mathrm{sat}} = 13{,}5~\mathrm{V}. Décrire les séquences, puis donner seuils, pente, période et fréquence.

L'ALI a une vitesse de balayage de 0,5 V/μs0{,}5~\mathrm{V/\mu s} : le modèle est-il fiable ?

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  1. Seuils ±V0\pm V_0, avec V0=13,5×10/22≈6,1 VV_0 = 13{,}5 \times 10/22 \approx 6{,}1\ \mathrm{V}.

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Exercice 8. Saturations dissymétriques ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Type écrit CCINP

Même montage, mais les ALI saturent à +14 V+14~\mathrm{V} et à −12 V-12~\mathrm{V}.

On note k=R1R2.k = \frac{R_1}{R_2}. Trouver les seuils, la durée de chaque séquence, la période et le rapport cyclique.

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  1. Le basculement a lieu pour u=−ks1u = -k s_1 : à −14k-14k si s1=+14 Vs_1 = +14\ \mathrm{V}, à +12k+12k si s1=−12 Vs_1 = -12\ \mathrm{V}.

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Exercice 9. Astable à charge RC ★★★

Approfondissement · 30 min · Niveau écrit Mines ou Centrale

L'entrée inverseuse d'un ALI est reliée à un condensateur CC, chargé depuis la sortie ss par une résistance RR.

L'entrée non inverseuse reçoit ksks, avec k=R1R1+R2,k = \frac{R_1}{R_1 + R_2}, par un pont diviseur.

Décrire le fonctionnement, établir TT, puis retrouver le cas de l'intégrateur pour kk petit.

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  1. La rétroaction est instantanée sur la borne non inverseuse et retardée sur la borne inverseuse, car uCu_C ne peut pas varier brusquement. …

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