Aller au contenu
Télécharger l'application

Accueil › ECG › Maths approfondies

ECG2 · Maths approfondies · semaine 16

Projection orthogonale

Projection orthogonale sur un sous-espace vectoriel et expression dans une base orthonormée de ce sous-espace. Un projecteur est orthogonal si et seulement s'il est symétrique. Caractérisation de la projection orthogonale par minimisation de la norme.

Sommaire

Le cours

Résumé en cinq points

  1. pFp_F est la projection sur FF parallèlement à F⊥F^\perp. On a v=pF(x)v = p_F(x) si et seulement si v∈Fv \in F et x−v∈F⊥x - v \in F^\perp.
  2. Dans une base orthonormée (u1,…,uk)(u_1,\ldots,u_k) de FF, pF(x)p_F(x) est la somme des ⟨x,ui⟩ui\langle x,u_i\rangle u_i. Pour une droite dirigée par un vecteur non nul uu, p(x)=⟨x,u⟩∥u∥2up(x) = \frac{\langle x,u\rangle}{\norm{u}^2}u.
  3. Un projecteur est une projection orthogonale si et seulement s’il est symétrique. En base orthonormée, cela se lit M2=MM^2 = M et tM=M{}^{\mathrm t}M = M.
  4. pF(x)p_F(x) est l’unique vecteur de FF qui minimise ∥x−u∥\norm{x-u} pour u∈Fu \in F. La valeur du minimum est la distance de xx à FF.
  5. Cette propriété de minimisation est le fondement de la méthode des moindres carrés et de la droite de régression, résultats signalés comme non exigibles.
Pourquoi ce chapitre

Projeter orthogonalement, c’est remplacer un vecteur par le vecteur d’un sous-espace qui lui ressemble le plus.

Trois usages en ECG :

  • En algèbre, la projection orthogonale fournit la décomposition E=F⊕F⊥E = F \oplus F^\perp de manière explicite et calculable.
  • En analyse des données, elle est le fondement de la méthode des moindres carrés et de la droite de régression, qui relie les statistiques descriptives bivariées à l’algèbre bilinéaire.
  • En probabilités, la même idée géométrique éclaire la notion d’espérance conditionnelle et de meilleure approximation d’une variable aléatoire.

Le chapitre contient trois théorèmes, tous démontrables en quelques lignes, et tous tombables en khôlle.

Fin de l'aperçu gratuit

Encore 14 parties de cours et 8 corrigés.

Essayer 7 jours gratuitement Sans engagement · cours, exercices et fiches complets

Méthodes et exercices

Exercices classiques corrigés

Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.

Projection sur un sous-espace 1

Exercice 1. Projection en base orthogonale ★

Application du cours · 15 min · Niveau khôlle

Dans R4\R^4 euclidien canonique, soit F=Vect⁡(u1,u2)F = \operatorname{Vect}(u_1, u_2) avec u1=(1,1,1,1)u_1 = (1, 1, 1, 1) et u2=(1,−1,1,−1).u_2 = (1, -1, 1, -1).

Calculer la projection de x=(1,2,3,4)x = (1, 2, 3, 4) sur FF et la distance de xx à FF.

Voir l'indice

Technique formule en base orthogonale, puis contrôle par Pythagore.

Voir le corrigé offert
  1. ⟨u1,u2⟩=0\langle u_1, u_2\rangle = 0, donc la base est orthogonale, de normes au carré égales à 44.
  2. ⟨x,u1⟩=10\langle x, u_1\rangle = 10 et ⟨x,u2⟩=−2\langle x, u_2\rangle = -2.

pF(x)=(10/4)u1−(2/4)u2=(2,3,2,3).p_F(x) = (10/4)u_1 - (2/4)u_2 = (2, 3, 2, 3). 4. x−pF(x)=(−1,−1,1,1)x - p_F(x) = (-1, -1, 1, 1) est orthogonal à u1u_1 et à u2u_2. 5. d(x,F)=2d(x, F) = 2. Contrôle : ∣∣x∣∣2−∣∣pF(x)∣∣2=30−26=4||x||^2 - ||p_F(x)||^2 = 30 - 26 = 4.

piège : Oublier de diviser par ∣∣ui∣∣2=4||u_i||^2 = 4 parce que les vecteurs « ont l'air simples ».

Matrice de projection 1

Exercice 2. Matrice d'une projection orthogonale ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle

Soit UU dans Mn,k(R)M_{n,k}(\R) telle que tU U=Ik.{}^t U\, U = I_k. Montrer que P=U tUP = U\,{}^t U est la matrice, dans la base canonique de Mn,1(R)M_{n,1}(\R), de la projection orthogonale sur Im⁡U\operatorname{Im} U.

Corrigé détaillé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Décomposition orthogonale 1

Exercice 3. Partie symétrique d'une matrice ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle

On munit Mn(R)M_n(\R) de ⟨A,B⟩=tr⁡(tA B).\langle A, B \rangle = \operatorname{tr}({}^t A\, B). Montrer que les matrices symétriques SnS_n et antisymétriques AnA_n sont orthogonales.

En déduire la projection orthogonale de AA sur SnS_n, puis la distance à S2S_2 de la matrice AA de lignes (1,2)(1, 2) et (0,1)(0, 1).

Voir le début du corrigé
  1. tr(ᵗS T) = Σ sij tij. Pour S symétrique et T antisymétrique, l'échange de i et j change cette somme en son opposée, donc elle est nulle. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Moindres carrés 4

Exercice 5. Moyenne et variance ★

Application du cours · 10 min · Niveau écrit Ecricome

Dans Rn\R^n, soit e=(1,…,1)e = (1, \dots, 1) et x=(x1,…,xn)x = (x_1, \dots, x_n).

Calculer la projection de xx sur Vect⁡(e)\operatorname{Vect}(e).

En déduire que la fonction c↦∑(xi−c)2c \mapsto \sum (x_i - c)^2 admet un unique minimum, et donner sa valeur.

Voir le début du corrigé
  1. ⟨x, e⟩ = Σ xᵢ et ||e||² = n, donc p(x) = x̄ e, avec x̄ la moyenne. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 4. Meilleure approximation affine ★★

Classiques de khôlle et concours · 25 min · Niveau écrit Ecricome

Sur R2[X]\R_2[X], on pose ⟨P,Q⟩=∫01P(t)Q(t) dt.\langle P, Q \rangle = \int_0^1 P(t)Q(t)\,dt. Justifier que c'est un produit scalaire, puis calculer le minimum de ∫01(t2−a−bt)2 dt\int_0^1 (t^2 - a - bt)^2\,dt pour (a,b)(a, b) réel.

Voir le début du corrigé
  1. Bilinéarité, symétrie et positivité sont immédiates. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 7. Droite de régression, résultat non exigible ★★

Classiques de khôlle et concours · 25 min · Niveau écrit BCE, EDHEC ou emlyon

Soient (x1,y1),…,(xn,yn)(x_1, y_1), \ldots, (x_n, y_n) des données, les xix_i n'étant pas tous égaux. On note X=(xi)X = (x_i), Y=(yi)Y = (y_i) et e=(1,…,1)e = (1, \ldots, 1) dans Rn\mathbb{R}^n. Montrer que ∑i=1n(yi−axi−b)2\sum_{i=1}^{n} (y_i - a x_i - b)^2 admet un unique minimum, atteint pour a=cov⁡(x,y)V(x)a = \dfrac{\operatorname{cov}(x, y)}{V(x)} et b=y‾−ax‾b = \overline{y} - a \overline{x}.

Voir le début du corrigé
  1. X et e sont libres puisque les xᵢ ne sont pas tous égaux. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 9. Moindres carrés, résultat non exigible ★★

Classiques de khôlle et concours · 25 min · Niveau écrit BCE, ESSEC ou HEC

Soit AA dans Mn,p(R)\mathcal{M}_{n,p}(\mathbb{R}) de rang pp, avec Mn,1(R)\mathcal{M}_{n,1}(\mathbb{R}) muni de ⟨X,Y⟩=tXY\langle X, Y \rangle = {}^t X Y. Montrer que tAA{}^t A A est inversible, que P=A(tAA)−1 tAP = A({}^t A A)^{-1} \, {}^t A est la matrice de la projection orthogonale sur Im⁡A\operatorname{Im} A, et que ∥AX−B∥\|AX - B\| est minimal pour le seul X0=(tAA)−1 tABX_0 = ({}^t A A)^{-1} \, {}^t A B.

Voir le début du corrigé
  1. Si tAAX=0{}^tA A X = 0, alors tXtAAX=∣∣AX∣∣2=0{}^tX {}^tA A X = ||AX||^2 = 0, donc AX=0AX = 0. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Caractérisation des projecteurs 2

Exercice 6. Somme de deux projections orthogonales ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit BCE, EDHEC ou emlyon

Soient FF et GG deux sous-espaces de EE tels que tout vecteur de FF soit orthogonal à tout vecteur de GG.

Montrer que pF∘pG=pG∘pF=0,p_F \circ p_G = p_G \circ p_F = 0, puis que pF+pGp_F + p_G est la projection orthogonale sur F⊕GF \oplus G.

Voir le début du corrigé
  1. Im pG = G ⊂ F⊥ = ker pF, donc pF ∘ pG = 0. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 8. Projecteurs qui diminuent la norme ★★★

Approfondissement · 30 min · Niveau écrit BCE, ESSEC ou HEC

Soit pp un projecteur de EE. Montrer que pp est une projection orthogonale si et seulement si ∥p(x)∥≤∥x∥\|p(x)\| \leq \|x\| pour tout xx de EE.

Voir le début du corrigé
  1. Sens direct : c'est Pythagore, vu dans la fiche. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel d’ECG deuxième année, mathématiques approfondies (2021), enseignement du quatrième semestre, partie I « Compléments d’algèbre bilinéaire », paragraphe 2 « Projection orthogonale ».