Le cours
Résumé en cinq points
- est la projection sur parallèlement à . On a si et seulement si et .
- Dans une base orthonormée de , est la somme des . Pour une droite dirigée par un vecteur non nul , .
- Un projecteur est une projection orthogonale si et seulement s’il est symétrique. En base orthonormée, cela se lit et .
- est l’unique vecteur de qui minimise pour . La valeur du minimum est la distance de à .
- Cette propriété de minimisation est le fondement de la méthode des moindres carrés et de la droite de régression, résultats signalés comme non exigibles.
Pourquoi ce chapitre
Projeter orthogonalement, c’est remplacer un vecteur par le vecteur d’un sous-espace qui lui ressemble le plus.
Trois usages en ECG :
- En algèbre, la projection orthogonale fournit la décomposition de manière explicite et calculable.
- En analyse des données, elle est le fondement de la méthode des moindres carrés et de la droite de régression, qui relie les statistiques descriptives bivariées à l’algèbre bilinéaire.
- En probabilités, la même idée géométrique éclaire la notion d’espérance conditionnelle et de meilleure approximation d’une variable aléatoire.
Le chapitre contient trois théorèmes, tous démontrables en quelques lignes, et tous tombables en khôlle.
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Méthodes et exercices
Exercices classiques corrigés
Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.
Projection sur un sous-espace 1
Exercice 1. Projection en base orthogonale ★
Application du cours · 15 min · Niveau khôlle
Dans euclidien canonique, soit avec et
Calculer la projection de sur et la distance de à .
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Technique formule en base orthogonale, puis contrôle par Pythagore.
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- , donc la base est orthogonale, de normes au carré égales à .
- et .
4. est orthogonal à et à . 5. . Contrôle : .
piège : Oublier de diviser par parce que les vecteurs « ont l'air simples ».
Matrice de projection 1
Exercice 2. Matrice d'une projection orthogonale ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle
Soit dans telle que Montrer que est la matrice, dans la base canonique de , de la projection orthogonale sur .
Corrigé détaillé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.
Décomposition orthogonale 1
Exercice 3. Partie symétrique d'une matrice ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle
On munit de Montrer que les matrices symétriques et antisymétriques sont orthogonales.
En déduire la projection orthogonale de sur , puis la distance à de la matrice de lignes et .
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- tr(ᵗS T) = Σ sij tij. Pour S symétrique et T antisymétrique, l'échange de i et j change cette somme en son opposée, donc elle est nulle. …
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Moindres carrés 4
Exercice 5. Moyenne et variance ★
Application du cours · 10 min · Niveau écrit Ecricome
Dans , soit et .
Calculer la projection de sur .
En déduire que la fonction admet un unique minimum, et donner sa valeur.
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- ⟨x, e⟩ = Σ xᵢ et ||e||² = n, donc p(x) = x̄ e, avec x̄ la moyenne. …
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Exercice 4. Meilleure approximation affine ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Niveau écrit Ecricome
Sur , on pose Justifier que c'est un produit scalaire, puis calculer le minimum de pour réel.
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- Bilinéarité, symétrie et positivité sont immédiates. …
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Exercice 7. Droite de régression, résultat non exigible ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Niveau écrit BCE, EDHEC ou emlyon
Soient des données, les n'étant pas tous égaux. On note , et dans . Montrer que admet un unique minimum, atteint pour et .
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- X et e sont libres puisque les xᵢ ne sont pas tous égaux. …
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Exercice 9. Moindres carrés, résultat non exigible ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Niveau écrit BCE, ESSEC ou HEC
Soit dans de rang , avec muni de . Montrer que est inversible, que est la matrice de la projection orthogonale sur , et que est minimal pour le seul .
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- Si , alors , donc . …
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Caractérisation des projecteurs 2
Exercice 6. Somme de deux projections orthogonales ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit BCE, EDHEC ou emlyon
Soient et deux sous-espaces de tels que tout vecteur de soit orthogonal à tout vecteur de .
Montrer que puis que est la projection orthogonale sur .
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- Im pG = G ⊂ F⊥ = ker pF, donc pF ∘ pG = 0. …
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Exercice 8. Projecteurs qui diminuent la norme ★★★
Approfondissement · 30 min · Niveau écrit BCE, ESSEC ou HEC
Soit un projecteur de . Montrer que est une projection orthogonale si et seulement si pour tout de .
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- Sens direct : c'est Pythagore, vu dans la fiche. …
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Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel d’ECG deuxième année, mathématiques approfondies (2021), enseignement du quatrième semestre, partie I « Compléments d’algèbre bilinéaire », paragraphe 2 « Projection orthogonale ».