Le cours
Résumé en cinq points
- est symétrique lorsque pour tous et de l’espace euclidien .
- est symétrique si et seulement si sa matrice dans une base orthonormée est symétrique. L’hypothèse d’orthonormalité ne peut pas être retirée.
- Si un sous-espace est stable par un endomorphisme symétrique, son orthogonal l’est aussi.
- Les sous-espaces propres d’un endomorphisme symétrique sont deux à deux orthogonaux, ce qui fournit des familles orthogonales donc libres.
- Ces propriétés préparent le théorème spectral, admis au chapitre suivant, selon lequel tout endomorphisme symétrique est diagonalisable en base orthonormée.
Pourquoi ce chapitre
Les endomorphismes symétriques sont ceux qui se comportent bien vis-à-vis du produit scalaire. Ils sont toujours diagonalisables, et même diagonalisables en base orthonormée. Ce résultat, admis au chapitre suivant, s’appuie sur les deux propriétés démontrées ici :
- la stabilité de l’orthogonal d’un sous-espace stable ;
- l’orthogonalité des sous-espaces propres.
ExempleUtilisations
- La matrice hessienne d’une fonction de classe est symétrique d’après le théorème de Schwarz, et c’est le signe de ses valeurs propres qui décide de la nature d’un point critique.
- La matrice de variances-covariances d’un vecteur aléatoire est symétrique.
- La projection orthogonale, outil des moindres carrés, est un endomorphisme symétrique.
Les trois démonstrations du chapitre sont des classiques de khôlle.
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Méthodes et exercices
Exercices classiques corrigés
Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.
Spectre d'endomorphismes symétriques 1
Exercice 1. Un endomorphisme de rang 1 ★
Application du cours · 10 min · Niveau khôlle
Soit a un vecteur non nul de E euclidien et f(x) = ⟨a, x⟩ a. Montrer que f est symétrique, puis déterminer ses valeurs propres et ses sous-espaces propres.
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Technique vérification directe puis orthogonal d'une droite.
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- On a ⟨f(x), y⟩ = ⟨a, x⟩⟨a, y⟩. Cette expression est symétrique en x et y, donc f est symétrique. 2. On a f(a) = ||a||² a, donc ||a||² est valeur propre, avec a comme vecteur propre. 3. Si x appartient à a⊥, alors f(x) = 0. Si n ≥ 2, 0 est donc valeur propre et a⊥ ⊂ Ker f. 4. Réciproquement, f(x) = 0 impose ⟨a, x⟩ = 0, donc Ker f = a⊥. 5. Si f(x) = λx avec λ ≠ 0 et x non nul, x est colinéaire à a. Les sous-espaces propres sont donc Vect(a) pour ||a||² et a⊥ pour 0 lorsque n ≥ 2. Ils sont bien orthogonaux et leurs dimensions ont pour somme n.
piège : Oublier que 0 n'est pas valeur propre lorsque n = 1.
Diagonalisation de matrices symétriques 2
Exercice 2. Les matrices symétriques d'ordre 2 ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle
Soit A la matrice de lignes (a, b) et (b, c), à coefficients réels. Montrer sans le théorème spectral que A est diagonalisable dans une base orthonormée.
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- est valeur propre si et seulement si n'est pas inversible. …
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Exercice 3. Une valeur propre double ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle
Soit la matrice d'ordre de lignes , et .
Trouver une matrice orthogonale telle que soit diagonale.
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- On a A = I + J, où J est la matrice remplie de 1. …
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Sous-espaces orthogonaux 1
Exercice 4. La transposition ★
Application du cours · 15 min · Niveau khôlle
On munit , avec , du produit scalaire
Montrer que est symétrique.
En déduire que les matrices symétriques et les matrices antisymétriques forment deux sous-espaces supplémentaires orthogonaux.
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- On a ⟨T(A), B⟩ = tr(AB). D'autre part ⟨A, T(B)⟩ = tr(ᵗA ᵗB) = tr(ᵗ(BA)) = tr(BA) = tr(AB). …
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Noyau et image 2
Exercice 5. Noyau et image d'un endomorphisme symétrique ★
Application du cours · 10 min · Niveau écrit Ecricome
Soit symétrique sur euclidien. Montrer que , puis que . En déduire que si , alors .
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- x appartient à Ker f si et seulement si ⟨f(x), y⟩ = 0 pour tout y. …
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Exercice 6. Projecteurs symétriques ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit Ecricome
Soit un projecteur de , c'est-à-dire
Montrer que est symétrique si et seulement si et sont orthogonaux.
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- Si p est symétrique, l'exercice 5 donne Ker p = (Im p)⊥. …
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Positivité des valeurs propres 2
Exercice 7. La matrice ᵗM M ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit EDHEC ou emlyon
Soit dans et Montrer que les valeurs propres de sont positives, que , puis que .
En déduire que est inversible si et seulement si les colonnes de sont libres.
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- Pour toute colonne X, ᵗX A X = ᵗ(MX)(MX) = ||MX||², qui est positif. …
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Exercice 8. Formes positives et définies ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit EDHEC
Soit symétrique.
Montrer que si pour tout , alors .
Montrer que si pour tout non nul, alors est bijectif et ses valeurs propres sont strictement positives.
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- On développe ⟨f(x + y), x + y⟩ = 0. …
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Spectre d'endomorphismes symétriques 1
Exercice 9. Un opérateur différentiel sur les polynômes ★★★
Approfondissement · 40 min · Niveau écrit HEC ou ESSEC
Sur , on pose et . Montrer que est un endomorphisme symétrique. Montrer que possède valeurs propres distinctes, associées à des polynômes avec . En déduire que est orthogonal à pour .
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- Si , alors est de degré au plus , et sa dérivée est de degré au plus . …
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Noyau et image 1
Exercice 10. Itérés d'un endomorphisme symétrique ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit HEC ou ESSEC
Soit symétrique.
Montrer que pour tout .
En déduire qu'une matrice symétrique réelle nilpotente est nulle.
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- Si f²(x) = 0, alors ||f(x)||² = ⟨x, f²(x)⟩ = 0, donc Ker f² ⊂ Ker f. …
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Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel d’ECG deuxième année, mathématiques approfondies (2021), enseignement du quatrième semestre, partie I « Compléments d’algèbre bilinéaire », paragraphe « Endomorphismes symétriques d’un espace euclidien, matrices symétriques ».