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ECG2 · Maths approfondies · semaine 15

Endomorphismes symétriques et matrices symétriques

Endomorphismes symétriques d'un espace euclidien et caractérisation par la symétrie de leur matrice en base orthonormée. Si un sous-espace est stable par un endomorphisme symétrique, son orthogonal l'est aussi. Les sous-espaces propres d'un endomorphisme symétrique sont deux à deux orthogonaux.

Sommaire

Le cours

Résumé en cinq points

  1. ff est symétrique lorsque ⟨f(x),y⟩=⟨x,f(y)⟩\langle f(x),y\rangle = \langle x,f(y)\rangle pour tous xx et yy de l’espace euclidien EE.
  2. ff est symétrique si et seulement si sa matrice dans une base orthonormée est symétrique. L’hypothèse d’orthonormalité ne peut pas être retirée.
  3. Si un sous-espace FF est stable par un endomorphisme symétrique, son orthogonal F⊥F^\perp l’est aussi.
  4. Les sous-espaces propres d’un endomorphisme symétrique sont deux à deux orthogonaux, ce qui fournit des familles orthogonales donc libres.
  5. Ces propriétés préparent le théorème spectral, admis au chapitre suivant, selon lequel tout endomorphisme symétrique est diagonalisable en base orthonormée.
Pourquoi ce chapitre

Les endomorphismes symétriques sont ceux qui se comportent bien vis-à-vis du produit scalaire. Ils sont toujours diagonalisables, et même diagonalisables en base orthonormée. Ce résultat, admis au chapitre suivant, s’appuie sur les deux propriétés démontrées ici :

  • la stabilité de l’orthogonal d’un sous-espace stable ;
  • l’orthogonalité des sous-espaces propres.

ExempleUtilisations

  • La matrice hessienne d’une fonction de classe C2C^2 est symétrique d’après le théorème de Schwarz, et c’est le signe de ses valeurs propres qui décide de la nature d’un point critique.
  • La matrice de variances-covariances d’un vecteur aléatoire est symétrique.
  • La projection orthogonale, outil des moindres carrés, est un endomorphisme symétrique.

Les trois démonstrations du chapitre sont des classiques de khôlle.

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Méthodes et exercices

Exercices classiques corrigés

Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.

Spectre d'endomorphismes symétriques 1

Exercice 1. Un endomorphisme de rang 1 ★

Application du cours · 10 min · Niveau khôlle

Soit a un vecteur non nul de E euclidien et f(x) = ⟨a, x⟩ a. Montrer que f est symétrique, puis déterminer ses valeurs propres et ses sous-espaces propres.

Voir l'indice

Technique vérification directe puis orthogonal d'une droite.

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  1. On a ⟨f(x), y⟩ = ⟨a, x⟩⟨a, y⟩. Cette expression est symétrique en x et y, donc f est symétrique. 2. On a f(a) = ||a||² a, donc ||a||² est valeur propre, avec a comme vecteur propre. 3. Si x appartient à a⊥, alors f(x) = 0. Si n ≥ 2, 0 est donc valeur propre et a⊥ ⊂ Ker f. 4. Réciproquement, f(x) = 0 impose ⟨a, x⟩ = 0, donc Ker f = a⊥. 5. Si f(x) = λx avec λ ≠ 0 et x non nul, x est colinéaire à a. Les sous-espaces propres sont donc Vect(a) pour ||a||² et a⊥ pour 0 lorsque n ≥ 2. Ils sont bien orthogonaux et leurs dimensions ont pour somme n.

piège : Oublier que 0 n'est pas valeur propre lorsque n = 1.

Diagonalisation de matrices symétriques 2

Exercice 2. Les matrices symétriques d'ordre 2 ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle

Soit A la matrice de lignes (a, b) et (b, c), à coefficients réels. Montrer sans le théorème spectral que A est diagonalisable dans une base orthonormée.

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  1. λ\lambda est valeur propre si et seulement si A−λIA - \lambda I n'est pas inversible. …

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Exercice 3. Une valeur propre double ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle

Soit AA la matrice d'ordre 33 de lignes (2,1,1)(2, 1, 1), (1,2,1)(1, 2, 1) et (1,1,2)(1, 1, 2).

Trouver une matrice orthogonale PP telle que tPAP{}^tP A P soit diagonale.

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  1. On a A = I + J, où J est la matrice remplie de 1. …

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Sous-espaces orthogonaux 1

Exercice 4. La transposition ★

Application du cours · 15 min · Niveau khôlle

On munit Mn(R)M_n(\R), avec n≥2n \geq 2, du produit scalaire ⟨A,B⟩=tr⁡(tAB).\langle A, B \rangle = \operatorname{tr}({}^tA B).

Montrer que T(M)=tMT(M) = {}^tM est symétrique.

En déduire que les matrices symétriques et les matrices antisymétriques forment deux sous-espaces supplémentaires orthogonaux.

Voir le début du corrigé
  1. On a ⟨T(A), B⟩ = tr(AB). D'autre part ⟨A, T(B)⟩ = tr(ᵗA ᵗB) = tr(ᵗ(BA)) = tr(BA) = tr(AB). …

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Noyau et image 2

Exercice 5. Noyau et image d'un endomorphisme symétrique ★

Application du cours · 10 min · Niveau écrit Ecricome

Soit ff symétrique sur EE euclidien. Montrer que Ker⁡f=(Im⁡f)⊥\operatorname{Ker} f = (\operatorname{Im} f)^{\perp}, puis que E=Ker⁡f⊕Im⁡fE = \operatorname{Ker} f \oplus \operatorname{Im} f. En déduire que si f2=0f^2 = 0, alors f=0f = 0.

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  1. x appartient à Ker f si et seulement si ⟨f(x), y⟩ = 0 pour tout y. …

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Exercice 6. Projecteurs symétriques ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit Ecricome

Soit pp un projecteur de EE, c'est-à-dire p∘p=p.p \circ p = p.

Montrer que pp est symétrique si et seulement si Ker⁡p\operatorname{Ker} p et Im⁡p\operatorname{Im} p sont orthogonaux.

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  1. Si p est symétrique, l'exercice 5 donne Ker p = (Im p)⊥. …

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Positivité des valeurs propres 2

Exercice 7. La matrice ᵗM M ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit EDHEC ou emlyon

Soit MM dans Mn,p(R)M_{n,p}(\R) et A=tM M.A = {}^t M\, M. Montrer que les valeurs propres de AA sont positives, que Ker⁡A=Ker⁡M\operatorname{Ker} A = \operatorname{Ker} M, puis que rg⁡A=rg⁡M\operatorname{rg} A = \operatorname{rg} M.

En déduire que AA est inversible si et seulement si les colonnes de MM sont libres.

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  1. Pour toute colonne X, ᵗX A X = ᵗ(MX)(MX) = ||MX||², qui est positif. …

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Exercice 8. Formes positives et définies ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit EDHEC

Soit ff symétrique.

Montrer que si ⟨f(x),x⟩=0\langle f(x), x \rangle = 0 pour tout xx, alors f=0f = 0.

Montrer que si ⟨f(x),x⟩>0\langle f(x), x \rangle > 0 pour tout xx non nul, alors ff est bijectif et ses valeurs propres sont strictement positives.

Voir le début du corrigé
  1. On développe ⟨f(x + y), x + y⟩ = 0. …

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Spectre d'endomorphismes symétriques 1

Exercice 9. Un opérateur différentiel sur les polynômes ★★★

Approfondissement · 40 min · Niveau écrit HEC ou ESSEC

Sur Rn[X]\mathbb{R}_n[X], on pose ⟨P,Q⟩=∫−11P(t)Q(t) dt\langle P, Q \rangle = \int_{-1}^{1} P(t)Q(t)\,dt et f(P)=((1−X2)P′)′f(P) = ((1 - X^2)P')'. Montrer que ff est un endomorphisme symétrique. Montrer que ff possède n+1n + 1 valeurs propres distinctes, associées à des polynômes P0,…,PnP_0, \ldots, P_n avec deg⁡Pk=k\deg P_k = k. En déduire que PkP_k est orthogonal à Rk−1[X]\mathbb{R}_{k-1}[X] pour k≥1k \geq 1.

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  1. Si deg⁡P≤n\deg P \leq n, alors (1−X2)P′(1 - X^2)P' est de degré au plus n+1n + 1, et sa dérivée est de degré au plus nn. …

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Noyau et image 1

Exercice 10. Itérés d'un endomorphisme symétrique ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit HEC ou ESSEC

Soit ff symétrique.

Montrer que Ker⁡fk=Ker⁡f\operatorname{Ker} f^k = \operatorname{Ker} f pour tout k≥1k \geq 1.

En déduire qu'une matrice symétrique réelle nilpotente est nulle.

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  1. Si f²(x) = 0, alors ||f(x)||² = ⟨x, f²(x)⟩ = 0, donc Ker f² ⊂ Ker f. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel d’ECG deuxième année, mathématiques approfondies (2021), enseignement du quatrième semestre, partie I « Compléments d’algèbre bilinéaire », paragraphe « Endomorphismes symétriques d’un espace euclidien, matrices symétriques ».