Le cours
Résumé en cinq points
- Un estimateur de est une variable aléatoire , où ne dépend jamais de . Sa réalisation sur les données observées est l’estimation.
- est sans biais quand pour tout . La moyenne empirique est sans biais pour l’espérance. La variance empirique a pour biais et se corrige par le facteur , pour .
- Une suite d’estimateurs est convergente quand elle converge en probabilité vers pour tout .
- Condition suffisante : si tend vers et si tend vers , pour tout , alors la suite est convergente. La démonstration passe par l’inégalité de Markov appliquée au carré de l’écart.
- La composition par une fonction continue conserve la convergence, mais pas l’absence de biais. Entre deux estimateurs sans biais, on retient celui de plus petite variance.
Pourquoi ce chapitre
Jusqu’ici, les probabilités partaient d’une loi connue pour calculer des probabilités. La statistique inférentielle fait le chemin inverse. On observe des données et on cherche à remonter à la loi qui les a produites, ou au moins à l’un de ses paramètres.
ExempleSondage
C’est la démarche de tout sondage, de toute étude de marché, de tout contrôle qualité. On ne connaît pas la proportion de clients satisfaits, on interroge personnes et on propose une valeur.
Le chapitre formalise cette opération et donne les critères permettant de dire qu’une méthode d’estimation est bonne.
- L’absence de biais dit que l’estimateur vise juste en moyenne.
- La convergence dit qu’il devient précis quand la taille de l’échantillon augmente.
Deux qualités sont au programme : l’absence de biais et la convergence.
AttentionLimite du programme
La notion de risque quadratique n’est pas au programme : on n’emploiera donc pas ce vocabulaire.
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Méthodes et exercices
Exercices classiques corrigés
Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.
Estimation d'une fonction du paramètre 1
Exercice 1. Estimer p(1 − p) ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Niveau khôlle
Soit un -échantillon de loi de Bernoulli de paramètre inconnu dans le segment de à , avec .
On pose Étudier le biais et la convergence de comme estimateur de , puis construire un estimateur sans biais convergent.
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Technique puis composition.
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- ne dépend que des données, c'est un estimateur.
- et .
- . Le biais vaut . Il est non nul pour dans et tend vers .
- est sans biais.
- converge vers par la loi faible, et est continue sur , donc est convergente.
- On a , donc . Dès que ce majorant est inférieur à , l'événement est inclus dans . Donc est convergente.
piège : Penser que étant sans biais pour , l'est pour .
Combinaison optimale d'estimateurs 1
Exercice 2. Moyennes pondérées ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle
admet une espérance et une variance , et le modèle autorise des valeurs non nulles de .
Pour des réels fixés, on pose À quelle condition est-il sans biais pour ?
Lequel de ces estimateurs a la plus petite variance ?
est-il convergent ?
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- . Cette égalité vaut pour tout , en particulier pour un non nul, si et seulement si .
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Estimateurs à partir du minimum 1
Exercice 3. Minimum de lois exponentielles ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle
suit la loi exponentielle de paramètre et on pose Déterminer la loi de .
Montrer que est sans biais pour .
Est-il convergent ?
Comparer avec .
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- Pour , par indépendance. …
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Estimation d'une fonction du paramètre 2
Exercice 4. Estimer λ dans le modèle exponentiel ★★
Classiques de khôlle et concours · 30 min · Niveau écrit Ecricome
suit la loi exponentielle de paramètre , avec .
On pose et on admet que suit la loi gamma de paramètre , de densité sur .
Calculer le biais de .
Construire un estimateur sans biais de et montrer qu'il est convergent.
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- Posons . Alors sur . …
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Exercice 5. Estimer P(X = 0) dans le modèle de Poisson ★★
Classiques de khôlle et concours · 30 min · Niveau écrit EDHEC
suit la loi de Poisson de paramètre .
On veut estimer On pose la proportion des nuls, et Étudier biais et convergence des deux estimateurs.
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- Les indicatrices des événements sont indépendantes, comme fonctions de variables indépendantes. …
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Estimateurs à partir du minimum 1
Exercice 6. Uniforme sur le segment de θ à θ + 1 ★★
Classiques de khôlle et concours · 45 min · Niveau écrit HEC ou ESSEC
suit la loi uniforme sur le segment de à , avec réel inconnu.
On pose et Construire à partir de un estimateur sans biais .
Comparer et selon .
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- et , donc est sans biais, de variance .
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Combinaison optimale d'estimateurs 1
Exercice 7. Fusionner deux échantillons ★
Application du cours · 15 min · Niveau khôlle
Soit et deux estimateurs sans biais de , indépendants, de variances et . Trouver le réel qui minimise la variance de . Appliquer à deux échantillons indépendants de tailles et d'une même loi de variance .
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- Par indépendance, la variance vaut .
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Estimation de la variance 1
Exercice 8. Variance d'une loi normale d'espérance connue ★
Application du cours · 20 min · Niveau écrit Ecricome
suit la loi normale d'espérance connue et de variance inconnue.
On pose Montrer que est un estimateur sans biais et convergent de .
Que devient la question si est inconnue ?
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- est connue, donc ne dépend que des données.
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Estimation d'une fonction du paramètre 1
Exercice 9. Se ramener au modèle exponentiel ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit HEC
admet la densité sur , nulle ailleurs, avec inconnu.
Montrer que suit la loi exponentielle de paramètre .
En déduire un estimateur sans biais convergent de , puis de .
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- est à valeurs dans , donc est positive.
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Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel de la voie EC, mathématiques approfondies de seconde année, enseignement du quatrième semestre, partie « Probabilités, convergences, estimation », paragraphe « Estimation », points a) « Estimation ponctuelle » et d) « Comparaison des estimateurs ». L’estimation par intervalle de confiance fait l’objet de la fiche suivante.