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ECG1 · Maths appliquées · semaine 24

Équations différentielles linéaires à coefficients constants

Résolution de y' + ay = b(t) et de y'' + ay' + by = c, équation homogène et solution particulière. Principe de superposition, trajectoires et notion d'équilibre. Les équations servent à modéliser des phénomènes d'évolution en temps continu, par exemple l'équation logistique.

Sommaire

Le cours

Résumé en cinq points

  1. Les solutions de y′+ay=0y'+ay=0 sont les fonctions t↦Ce−att\mapsto C\e^{-at}, version continue de la suite géométrique.
  2. La solution générale est égale à une solution particulière plus la solution générale de l'homogène, au premier comme au second ordre.
  3. Pour un second membre constant bb et a≠0a\neq0, l'équilibre est b/ab/a, attractif si a>0a>0 et instable si a<0a<0.
  4. Au second ordre, on écrit l'équation caractéristique et on se limite aux racines réelles, distinctes ou double.
  5. Une trajectoire est déterminée par ses conditions initiales. Deux trajectoires distinctes du premier ordre ne se coupent pas ; au second ordre, deux états distincts ne peuvent coïncider au même instant. Sur les exemples étudiés, une trajectoire convergente converge vers un équilibre.
Pourquoi ce chapitre

Une suite décrit une évolution observée à intervalles réguliers. Une équation différentielle décrit la même idée en temps continu : au lieu de dire comment on passe de l'année nn à l'année n+1n+1, on dit à quelle vitesse la grandeur varie à chaque instant.

C'est le langage des modèles :

  • de croissance ;
  • de capital ;
  • de diffusion d'un produit sur un marché ;
  • de remboursement d'un emprunt à taux continu.

Le chapitre apprend à résoudre deux familles d'équations :

  • le premier ordre y′+ay=b(t)y'+ay=b(t) ;
  • le second ordre à coefficients constants.

Il apprend aussi à interpréter les solutions :

  • trajectoire ;
  • condition initiale ;
  • comportement en temps long ;
  • équilibre.

La compétence visée par le programme est autant la modélisation et l'interprétation que le calcul.

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Méthodes et exercices

Exercices classiques corrigés

Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.

Résolution d'ordre 1 3

Exercice 1. Structure et condition initiale ★

Application du cours · 10 min · Niveau khôlle

Démontrer que les solutions de y′+3y=6y' + 3y = 6 sont de la forme 2+Ce−3t2 + C e^{-3t}, puis déterminer celle qui vérifie y(0)=0y(0) = 0.

Voir l'indice

Technique la différence de deux solutions résout l'homogène.

Voir le corrigé offert
  1. La constante 22 est solution, car 0+3×2=60 + 3 \times 2 = 6.
  2. Si yy est solution, alors y−2y - 2 vérifie (y−2)′+3(y−2)=6−6=0(y - 2)' + 3(y - 2) = 6 - 6 = 0.
  3. Par le cours, y−2=Ce−3ty - 2 = C e^{-3t}. Réciproquement, ces fonctions conviennent.
  4. La condition y(0)=0y(0) = 0 donne 2+C=02 + C = 0, donc y(t)=2−2e−3ty(t) = 2 - 2e^{-3t}. Cette solution croît vers l'équilibre 22.

piège : Écrire Ce3tC e^{3t} en oubliant que le signe de l'exposant est l'opposé de aa.

Exercice 2. Second membre polynomial ★★

Classiques de khôlle et concours · 15 min · Niveau khôlle

Résoudre y′−y=t2y' - y = t^2 en cherchant une solution particulière polynomiale de degré 2.

Voir le début du corrigé
  1. On pose yp=αt2+βt+γy_p = \alpha t^2 + \beta t + \gamma, d'où yp′=2αt+βy_p' = 2\alpha t + \beta.

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 4. Superposition et condition initiale ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau khôlle

Résoudre y′−2y=3−ety' - 2y = 3 - e^{t} avec y(0)=12y(0) = \frac{1}{2}.

Voir le début du corrigé
  1. Pour le second membre 33, la constante 3/(−2)=−3/23/(-2) = -3/2 convient.

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Modèles d'évolution 2

Exercice 3. Capital avec dépréciation ★

Application du cours · 15 min · Niveau khôlle

Un stock de capital vérifie K′=I−δK,K' = I - \delta K, avec un investissement I>0I > 0 et un taux de dépréciation δ>0\delta > 0.

On note K(0)=K0.K(0) = K_0.

Exprimer K(t)K(t), étudier sa limite, puis calculer le temps nécessaire pour que l'écart à l'équilibre soit divisé par 22.

Corrigé détaillé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 9. Logistique par changement de variable, d'après un écrit BCE ★★

Classiques de khôlle et concours · 40 min · Niveau écrit BCE, ESSEC ou HEC

Soient r>0r > 0 et K>0K > 0.

On admet que yy est une solution strictement positive sur [0,+∞[[0, +\infty[ de y′=ry(1−yK),y' = r y \left(1 - \frac{y}{K}\right), avec y(0)=y0>0y(0) = y_0 > 0.

On pose z=1y.z = \frac{1}{y}.

Montrer que z′+rz=rK,z' + rz = \frac{r}{K}, en déduire yy, puis sa limite.

Voir le début du corrigé
  1. On a z′=−y′/y2=−r/y+r/K=−rz+r/Kz' = -y'/y^2 = -r/y + r/K = -rz + r/K.

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Résolution d'ordre 2 3

Exercice 5. Trajectoires convergentes au second ordre ★★

Classiques de khôlle et concours · 30 min · Niveau écrit Ecricome

On considère y′′−y′−6y=−12.y'' - y' - 6y = -12. (a) Donner toutes les solutions. (b) Trouver celle qui vérifie y(0)=3y(0) = 3 et y′(0)=−2y'(0) = -2. (c) Caractériser les conditions initiales qui donnent une trajectoire convergente.

Voir le début du corrigé
  1. L'équation caractéristique r2−r−6=(r−3)(r+2)=0r^2 - r - 6 = (r - 3)(r + 2) = 0 a pour racines 33 et −2-2. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 6. Racine double et monotonie ★★

Classiques de khôlle et concours · 25 min · Niveau écrit Ecricome

Résoudre y′′+4y′+4y=8y'' + 4y' + 4y = 8 avec y(0)=0y(0) = 0 et y′(0)=0y'(0) = 0.

Montrer que la solution croît vers 22 sur [0,+∞[[0, +\infty[.

Voir le début du corrigé
  1. La racine double est −2-2 et l'équilibre vaut 8/4=28/4 = 2.

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 7. Forme guidée en cas de racine ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Niveau écrit BCE, EDHEC ou emlyon

Résoudre y′′−3y′+2y=ety'' - 3y' + 2y = e^{t} en cherchant une solution particulière de la forme αtet\alpha t e^{t}.

Expliquer pourquoi la forme γet\gamma e^{t} échoue.

Voir le début du corrigé
  1. Les racines caractéristiques sont 11 et 22. …

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Limites et équilibres 2

Exercice 10. Limite et équilibre, preuve complète au premier ordre ★★

Classiques de khôlle et concours · 25 min · Niveau écrit BCE, ESSEC ou HEC

Soient aa et bb réels.

Montrer que si une solution de y′+ay=by' + ay = b converge en plus l'infini, alors sa limite est un équilibre.

On traitera le cas a=0a = 0.

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  1. Cas a≠0a \neq 0 : on a y−b/a=Ce−aty - b/a = C e^{-at}. …

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Exercice 8. Du discret au continu ★★★

Approfondissement · 40 min · Niveau écrit BCE, EDHEC ou emlyon

Soient a>0a > 0, bb réel, T>0T > 0 et y0y_0 réel.

On note yy la solution de y′=b−ayy' = b - ay avec y(0)=y0y(0) = y_0.

Pour nn entier assez grand, on pose h=Tn,u0=y0h = \frac{T}{n}, \qquad u_0 = y_0 et uk+1=uk+h(b−auk).u_{k+1} = u_k + h(b - a u_k).

Montrer que unu_n tend vers y(T)y(T) quand nn tend vers l'infini.

Voir le début du corrigé
  1. On sait que y(T)=b/a+(y0−b/a)e−aTy(T) = b/a + (y0 - b/a) e^{-aT}.

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel d'ECG première année, mathématiques appliquées, enseignement du second semestre, partie II « Calcul différentiel et intégral », paragraphe « Équations différentielles linéaires à coefficients constants ».