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BCPST2 · Physique-chimie · semaine 20

Oscillateurs mécaniques

Oscillateur mécanique harmonique libre, intégrale première du mouvement et bilan énergétique, mouvements de faible amplitude au voisinage d'une position d'équilibre stable. Oscillateur amorti par frottement visqueux, pulsation propre et facteur de qualité, puis oscillations forcées, résonance et bande passante. Ouverture sur l'oscillateur harmonique quantique et les niveaux d'énergie vibrationnels d'une molécule.

Sommaire

Le cours

Résumé en cinq points

  1. Au voisinage d'un minimum d'énergie potentielle de dérivée seconde strictement positive, les petits écarts donnent un oscillateur harmonique de pulsation propre Ep′′(xe)/m\sqrt{E_p''(x_e)/m}, dont les oscillations sont isochrones.
  2. L'intégrale première 12mv2+12kx2=constante\tfrac12mv^2+\tfrac12kx^2=\text{constante} décrit l'échange permanent entre énergie cinétique et énergie potentielle.
  3. La forme canonique d'un oscillateur amorti est : x¨+(ω0/Q)x˙+ω02x=0.\begin{aligned} \ddot{x}&+(\omega_0/Q)\dot{x}\\ &+\omega_0^2x=0. \end{aligned} Les valeurs de QQ déterminent le régime : apériodique pour Q<12Q<\tfrac12, critique pour Q=12Q=\tfrac12, pseudo-périodique pour Q>12Q>\tfrac12. Dans ce dernier cas, le temps caractéristique de décroissance est 2Q/ω02Q/\omega_0.
  4. En régime sinusoïdal forcé, le système oscille à la pulsation d'excitation. La résonance en élongation exige Q>1/2Q>1/\sqrt{2}. La résonance en vitesse se produit à ω0\omega_0 et sa bande passante a pour largeur ω0/Q\omega_0/Q.
  5. Quantiquement, En=(n+12)hνE_n=(n+\tfrac12)h\nu : les niveaux sont équidistants, l'énergie est non nulle à l'état fondamental et les transitions vibrationnelles se situent dans l'infrarouge.
Pourquoi ce chapitre

Dès qu'un système est au voisinage d'un minimum d'énergie potentielle, il oscille comme un ressort, quelles que soient la nature du système et l'origine de la force de rappel.

AttentionDomaine de l'approximation

Le minimum doit avoir une dérivée seconde strictement positive, et les écarts à l'équilibre doivent être suffisamment petits pour que l'approximation quadratique de l'énergie potentielle soit valable.

Le même jeu d'équations décrit :

  • une masse au bout d'un ressort ;
  • un pendule de faible amplitude ;
  • un circuit électrique ;
  • une corde vocale ;
  • la vibration d'une liaison chimique.

Le programme exploite cette généralité : il termine sur l'oscillateur harmonique quantique, dont les niveaux d'énergie discrets expliquent les bandes d'absorption infrarouge vues en spectroscopie.

Aux concours, ce chapitre fournit :

  • des questions de cours ;
  • une équation à mettre sous forme canonique ;
  • des exploitations de courbes expérimentales.

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Méthodes et exercices

Exercices classiques corrigés

Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.

Oscillateur libre 2

Exercice 1. Masse suspendue à un ressort vertical ★

Application du cours · 15 min · Khôlle

Un ressort de raideur k=20 N⋅m−1k = 20~\mathrm{N\cdot m^{-1}} et de longueur à vide l0l_0 porte une masse m=200 gm = 200~\mathrm{g}.

On l'écarte de 3,0 cm3{,}0~\mathrm{cm} sous l'équilibre, puis on la lâche sans vitesse.

On demande l'équilibre, l'équation du mouvement, la loi horaire, la vitesse maximale et le bilan énergétique.

Voir l'indice

Technique changement d'origine à l'équilibre.

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  1. À l'équilibre, k(le − l₀) = m g, soit un allongement de 9,8 cm.
  2. On pose u l'écart à l'équilibre, compté vers le bas. Le principe fondamental donne m u'' = m g − k(le − l₀ + u) = −k u.
  3. On obtient ω₀ = 10 rad·s⁻¹ et u(t) = 0,030 cos(10 t) en mètres, car u'(0) = 0 impose φ = 0.
  4. La vitesse maximale vaut ω₀ X = 0,30 m·s⁻¹, atteinte au passage par l'équilibre.
  5. Em = ½ k X² = 9,0 mJ, en prenant pour référence l'énergie potentielle totale (élastique et pesanteur) à l'équilibre. En moyenne, 4,5 mJ sont sous forme cinétique et 4,5 mJ sous forme potentielle.

piège : Croire que g modifie la période, ou oublier le terme de pesanteur dans l'énergie potentielle.

Exercice 4. Résolution des régimes libres ★

Application du cours · 20 min · Écrit Agro-Véto

Un oscillateur de pulsation propre ω0\omega_0 part de x(0)=X0x(0) = X_0 avec une vitesse nulle.

On demande x(t)x(t) en régime critique puis en régime pseudo-périodique.

Voir le début du corrigé
  1. Régime critique : la racine double vaut −ω₀, donc x = (A + B t) exp(−ω₀ t). …

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Oscillations non linéaires 2

Exercice 2. Double puits de potentiel ★★

Classiques de khôlle et concours · 25 min · Khôlle

Une particule de masse mm se déplace sur un axe avec Ep(x)=E0((xa)4−2(xa)2),E_p(x) = E_0\left(\left(\frac{x}{a}\right)^4 - 2\left(\frac{x}{a}\right)^2\right), où E0>0E_0 > 0.

On demande les équilibres, leur stabilité, la pulsation des petites oscillations et la nature du mouvement selon l'énergie.

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  1. Ep'(x) = (4E₀/a²)(x³/a² − x) s'annule en x = 0 et en x = ±a.

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Exercice 3. Non-isochronisme du pendule ★★

Classiques de khôlle et concours · 30 min · Khôlle, capacité numérique

On demande d'écrire l'algorithme qui mesure la période du pendule simple en fonction de l'amplitude initiale θ0\theta_0, lâché sans vitesse, puis de commenter le résultat.

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  1. On pose Y = (θ, θ'). Le système s'écrit Y' = (θ', −(g/l) sin θ).

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Exploitation expérimentale 2

Exercice 5. Mesure de ω₀ et de Q ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle, exploitation expérimentale

Sur un enregistrement de pendule, 10 pseudo-périodes durent 12,5 s12{,}5~\mathrm{s}.

Un maximum vaut 5,0 cm5{,}0~\mathrm{cm}, et le maximum de même signe situé 8 pseudo-périodes plus tard vaut 2,0 cm2{,}0~\mathrm{cm}.

On demande ω0\omega_0, QQ et la durée du transitoire.

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  1. T = 1,25 s, donc ω = 5,03 rad·s⁻¹.

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Exercice 7. Courbe de réponse en vitesse ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle, exploitation expérimentale

L'amplitude de la vitesse est maximale, à 0,40 m⋅s−10{,}40~\mathrm{m\cdot s^{-1}}, pour f=2,0 Hzf = 2{,}0~\mathrm{Hz}.

Elle vaut 0,28 m⋅s−10{,}28~\mathrm{m\cdot s^{-1}} à 1,90 Hz1{,}90~\mathrm{Hz} et à 2,10 Hz2{,}10~\mathrm{Hz}.

On demande QQ, τ\tau et l'allure des oscillations libres.

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  1. On a 0,40/√2 = 0,28 : ces deux fréquences sont donc les coupures, et Δf = 0,20 Hz.

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Régime forcé 3

Exercice 6. Régime forcé et insuffisance du modèle ★★

Classiques de khôlle et concours · 35 min · Écrit G2E

Données : m=0,20 kg,k=80 N⋅m−1,m = 0{,}20~\mathrm{kg}, \qquad k = 80~\mathrm{N\cdot m^{-1}}, α=0,20 kg⋅s−1.\alpha = 0{,}20~\mathrm{kg\cdot s^{-1}}.

La force appliquée vaut F0cos⁡ωtF_0 \cos \omega t avec F0=0,10 NF_0 = 0{,}10~\mathrm{N}.

On demande l'amplitude en fonction de ω\omega, la résonance, puis le cas α=0\alpha = 0.

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  1. ω₀ = 20 rad·s⁻¹ et Q = m ω₀/α = 20.

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Exercice 8. Suspension de véhicule ★★

Classiques de khôlle et concours · 30 min · Écrit Agro-Véto

Un quart de voiture a une masse m=300 kgm = 300~\mathrm{kg} et une raideur k=3,0×104 N⋅m−1.k = 3{,}0 \times 10^4~\mathrm{N\cdot m^{-1}}. On demande le coefficient α\alpha donnant le régime critique, la vitesse dangereuse sur des bosses espacées de d=10 md = 10~\mathrm{m}, et l'effet d'un amortisseur usé qui divise α\alpha par 5.

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  1. ω₀ = 10 rad·s⁻¹, donc f₀ = 1,6 Hz.

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Exercice 10. Sismomètre et accéléromètre ★★★

Approfondissement · 60 min · Type écrit ENS BCPST, plus exigeant

Un boîtier solidaire du sol a une position s(t)=Scos⁡ωt,s(t) = S \cos \omega t, repérée dans le référentiel terrestre non perturbé.

Il contient une masse mm reliée par un ressort kk et un amortisseur α\alpha.

On note yy la position de la masse relative au boîtier, comptée depuis l'équilibre.

On demande la réponse, puis les réglages de chaque capteur.

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  1. La position de la masse dans le référentiel galiléen est s + y. …

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Vibration moléculaire 1

Exercice 9. Vibration de H-Cl ★★

Classiques de khôlle et concours · 30 min · Écrit G2E

La bande fondamentale de H-Cl est à σ=2886 cm−1.\sigma = 2886~\mathrm{cm^{-1}}.

On donne les masses 1,0 u1{,}0~\mathrm{u} pour H, 2,0 u2{,}0~\mathrm{u} pour D et 35 u35~\mathrm{u} pour Cl, avec 1 u=1,66×10−27 kg1~\mathrm{u} = 1{,}66 \times 10^{-27}~\mathrm{kg} et kBT=4,1×10−21 Jk_B T = 4{,}1 \times 10^{-21}~\mathrm{J} à 300 K300~\mathrm{K}.

On admet que la vibration de la molécule diatomique équivaut à celle d'une particule unique de masse réduite μ=m1m2m1+m2\mu = \frac{m_1 m_2}{m_1 + m_2} reliée à un ressort de raideur kk.

On demande ν\nu, la raideur, l'énergie du fondamental et la population des niveaux, puis la bande de D-Cl.

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  1. ν = c σ = 3,0 × 10⁸ × 2,886 × 10⁵ = 8,66 × 10¹³ Hz.

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel de BCPST deuxième année (2021), thème M, paragraphe M.4. Elle couvre :

  • l'oscillateur harmonique libre et son bilan énergétique ;
  • les petits mouvements au voisinage d'une position d'équilibre stable ;
  • l'oscillateur harmonique quantique et les niveaux vibrationnels ;
  • l'oscillateur amorti par frottement visqueux ;
  • les oscillations forcées, la résonance et la bande passante.