Le cours
Résumé en cinq points
- Au voisinage d'un minimum d'énergie potentielle de dérivée seconde strictement positive, les petits écarts donnent un oscillateur harmonique de pulsation propre , dont les oscillations sont isochrones.
- L'intégrale première décrit l'échange permanent entre énergie cinétique et énergie potentielle.
- La forme canonique d'un oscillateur amorti est : Les valeurs de déterminent le régime : apériodique pour , critique pour , pseudo-périodique pour . Dans ce dernier cas, le temps caractéristique de décroissance est .
- En régime sinusoïdal forcé, le système oscille à la pulsation d'excitation. La résonance en élongation exige . La résonance en vitesse se produit à et sa bande passante a pour largeur .
- Quantiquement, : les niveaux sont équidistants, l'énergie est non nulle à l'état fondamental et les transitions vibrationnelles se situent dans l'infrarouge.
Pourquoi ce chapitre
Dès qu'un système est au voisinage d'un minimum d'énergie potentielle, il oscille comme un ressort, quelles que soient la nature du système et l'origine de la force de rappel.
AttentionDomaine de l'approximation
Le minimum doit avoir une dérivée seconde strictement positive, et les écarts à l'équilibre doivent être suffisamment petits pour que l'approximation quadratique de l'énergie potentielle soit valable.
Le même jeu d'équations décrit :
- une masse au bout d'un ressort ;
- un pendule de faible amplitude ;
- un circuit électrique ;
- une corde vocale ;
- la vibration d'une liaison chimique.
Le programme exploite cette généralité : il termine sur l'oscillateur harmonique quantique, dont les niveaux d'énergie discrets expliquent les bandes d'absorption infrarouge vues en spectroscopie.
Aux concours, ce chapitre fournit :
- des questions de cours ;
- une équation à mettre sous forme canonique ;
- des exploitations de courbes expérimentales.
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Encore 10 parties de cours et 9 corrigés.
Méthodes et exercices
Exercices classiques corrigés
Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.
Oscillateur libre 2
Exercice 1. Masse suspendue à un ressort vertical ★
Application du cours · 15 min · Khôlle
Un ressort de raideur et de longueur à vide porte une masse .
On l'écarte de sous l'équilibre, puis on la lâche sans vitesse.
On demande l'équilibre, l'équation du mouvement, la loi horaire, la vitesse maximale et le bilan énergétique.
Voir l'indice
Technique changement d'origine à l'équilibre.
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- À l'équilibre, k(le − l₀) = m g, soit un allongement de 9,8 cm.
- On pose u l'écart à l'équilibre, compté vers le bas. Le principe fondamental donne m u'' = m g − k(le − l₀ + u) = −k u.
- On obtient ω₀ = 10 rad·s⁻¹ et u(t) = 0,030 cos(10 t) en mètres, car u'(0) = 0 impose φ = 0.
- La vitesse maximale vaut ω₀ X = 0,30 m·s⁻¹, atteinte au passage par l'équilibre.
- Em = ½ k X² = 9,0 mJ, en prenant pour référence l'énergie potentielle totale (élastique et pesanteur) à l'équilibre. En moyenne, 4,5 mJ sont sous forme cinétique et 4,5 mJ sous forme potentielle.
piège : Croire que g modifie la période, ou oublier le terme de pesanteur dans l'énergie potentielle.
Exercice 4. Résolution des régimes libres ★
Application du cours · 20 min · Écrit Agro-Véto
Un oscillateur de pulsation propre part de avec une vitesse nulle.
On demande en régime critique puis en régime pseudo-périodique.
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- Régime critique : la racine double vaut −ω₀, donc x = (A + B t) exp(−ω₀ t). …
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Oscillations non linéaires 2
Exercice 2. Double puits de potentiel ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Khôlle
Une particule de masse se déplace sur un axe avec où .
On demande les équilibres, leur stabilité, la pulsation des petites oscillations et la nature du mouvement selon l'énergie.
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- Ep'(x) = (4E₀/a²)(x³/a² − x) s'annule en x = 0 et en x = ±a.
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Exercice 3. Non-isochronisme du pendule ★★
Classiques de khôlle et concours · 30 min · Khôlle, capacité numérique
On demande d'écrire l'algorithme qui mesure la période du pendule simple en fonction de l'amplitude initiale , lâché sans vitesse, puis de commenter le résultat.
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- On pose Y = (θ, θ'). Le système s'écrit Y' = (θ', −(g/l) sin θ).
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Exploitation expérimentale 2
Exercice 5. Mesure de ω₀ et de Q ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle, exploitation expérimentale
Sur un enregistrement de pendule, 10 pseudo-périodes durent .
Un maximum vaut , et le maximum de même signe situé 8 pseudo-périodes plus tard vaut .
On demande , et la durée du transitoire.
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- T = 1,25 s, donc ω = 5,03 rad·s⁻¹.
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Exercice 7. Courbe de réponse en vitesse ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle, exploitation expérimentale
L'amplitude de la vitesse est maximale, à , pour .
Elle vaut à et à .
On demande , et l'allure des oscillations libres.
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- On a 0,40/√2 = 0,28 : ces deux fréquences sont donc les coupures, et Δf = 0,20 Hz.
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Régime forcé 3
Exercice 6. Régime forcé et insuffisance du modèle ★★
Classiques de khôlle et concours · 35 min · Écrit G2E
Données :
La force appliquée vaut avec .
On demande l'amplitude en fonction de , la résonance, puis le cas .
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- ω₀ = 20 rad·s⁻¹ et Q = m ω₀/α = 20.
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Exercice 8. Suspension de véhicule ★★
Classiques de khôlle et concours · 30 min · Écrit Agro-Véto
Un quart de voiture a une masse et une raideur On demande le coefficient donnant le régime critique, la vitesse dangereuse sur des bosses espacées de , et l'effet d'un amortisseur usé qui divise par 5.
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- ω₀ = 10 rad·s⁻¹, donc f₀ = 1,6 Hz.
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Exercice 10. Sismomètre et accéléromètre ★★★
Approfondissement · 60 min · Type écrit ENS BCPST, plus exigeant
Un boîtier solidaire du sol a une position repérée dans le référentiel terrestre non perturbé.
Il contient une masse reliée par un ressort et un amortisseur .
On note la position de la masse relative au boîtier, comptée depuis l'équilibre.
On demande la réponse, puis les réglages de chaque capteur.
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- La position de la masse dans le référentiel galiléen est s + y. …
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Vibration moléculaire 1
Exercice 9. Vibration de H-Cl ★★
Classiques de khôlle et concours · 30 min · Écrit G2E
La bande fondamentale de H-Cl est à
On donne les masses pour H, pour D et pour Cl, avec et à .
On admet que la vibration de la molécule diatomique équivaut à celle d'une particule unique de masse réduite reliée à un ressort de raideur .
On demande , la raideur, l'énergie du fondamental et la population des niveaux, puis la bande de D-Cl.
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- ν = c σ = 3,0 × 10⁸ × 2,886 × 10⁵ = 8,66 × 10¹³ Hz.
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Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel de BCPST deuxième année (2021), thème M, paragraphe M.4. Elle couvre :
- l'oscillateur harmonique libre et son bilan énergétique ;
- les petits mouvements au voisinage d'une position d'équilibre stable ;
- l'oscillateur harmonique quantique et les niveaux vibrationnels ;
- l'oscillateur amorti par frottement visqueux ;
- les oscillations forcées, la résonance et la bande passante.