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BCPST1 · Physique-chimie · semaine 16

Lois de Newton

Masse et centre de masse d'un système matériel, quantité de mouvement. Les trois lois de Newton et résolution des équations du mouvement dans le champ de pesanteur uniforme. Force de frottement fluide linéaire en vitesse, lois de Coulomb du frottement de glissement et modèle linéaire de l'élasticité d'un matériau.

Sommaire

Le cours

Résumé en cinq points

  1. La quantité de mouvement d'un système matériel vaut mv⃗Gm\vec v_G. Le principe d'inertie postule l'existence des référentiels galiléens, dans lesquels un système isolé garde un vecteur vitesse constant.
  2. Dans un référentiel galiléen, pour un système matériel fermé, dp⃗dt\dfrac{\dd\vec p}{\dd t} est égale à la somme des forces extérieures, soit ma⃗Gm\vec a_G pour un système de masse constante. La troisième loi relie les actions réciproques, qui s'appliquent à deux corps différents.
  3. Dans un champ de pesanteur uniforme sans frottement, l'accélération vaut g⃗\vec g, indépendante de la masse. Pour un lancer non vertical, la trajectoire est une parabole.
  4. Avec un frottement fluide linéaire, l'équation du mouvement fait apparaître un temps caractéristique τ=m/k\tau=m/k et une vitesse limite mg/kmg/k, que l'on obtient sans résoudre.
  5. Les lois de Coulomb se traitent par hypothèse puis validation. Le modèle élastique linéaire donne le système masse-ressort, oscillateur harmonique de pulsation propre k/m\sqrt{k/m} et de période propre 2πm/k2\pi\sqrt{m/k}.
Pourquoi ce chapitre

La méthode se réutilise partout :

  1. Système.
  2. Référentiel.
  3. Bilan des actions mécaniques.
  4. Deuxième loi.
  5. Projection.
  6. Équation différentielle.
  7. Résolution.

Le programme insiste sur deux compétences complémentaires :

  • savoir résoudre quand c'est possible ;
  • savoir exploiter une équation différentielle sans la résoudre, en cherchant un comportement asymptotique, une vitesse limite ou un temps caractéristique.

Les applications vont de la balistique à la sédimentation, de la stabilité d'un versant à la déformation d'un os.

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Méthodes et exercices

Exercices classiques corrigés

Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.

Choix du référentiel 1

Exercice 1. Le référentiel terrestre est-il galiléen ? ★

Application du cours · 15 min · Khôlle

Discuter le choix du référentiel pour quatre situations : une bille lâchée de 5 m5~\mathrm{m}, un obus tiré à 30 km30~\mathrm{km}, le pendule de Foucault observé une journée, un satellite suivi pendant une semaine.

Voir l'indice

Technique comparer la durée et l'étendue du mouvement aux périodes de rotation.

Voir le corrigé offert
  1. Le référentiel terrestre tourne sur lui-même en un jour. Il est approximativement galiléen si la durée est très petite devant un jour et l'étendue très petite devant le rayon terrestre.
  2. Bille : une seconde environ, quelques mètres. Référentiel terrestre galiléen sans discussion.
  3. Obus : environ une minute de vol et 30 km. Les effets de la rotation terrestre deviennent mesurables et les artilleurs les corrigent. Galiléen en première approximation seulement.
  4. Pendule de Foucault : plusieurs heures, la rotation du plan d'oscillation met en défaut le caractère galiléen du référentiel terrestre.
  5. Satellite : il faut le référentiel géocentrique, galiléen tant que la durée reste petite devant l'année.

piège : Répondre « oui » ou « non » dans l'absolu. La réponse dépend toujours du mouvement étudié.

Tir balistique 2

Exercice 2. Tir parabolique ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle

Une balle est lancée du sol à v0=15 m⋅s−1v_0 = 15~\mathrm{m\cdot s^{-1}} sous l'angle α\alpha.

Établir la trajectoire, la flèche et la portée.

Calculer pour α=45∘\alpha = 45^\circ.

Quels angles donnent la même portée ?

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  1. Système : la balle. Référentiel terrestre galiléen. …

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Exercice 9. Tir avec frottement linéaire ★★★

Approfondissement · 45 min · Type écrit Agro-Véto

Un projectile de masse mm est lancé depuis l'origine à v0v_0 sous l'angle α\alpha, avec un frottement −k⋅v-k\cdot v.

Établir vx(t)v_x(t), vy(t)v_y(t) et x(t)x(t).

Montrer que la trajectoire a une asymptote verticale, et dire quand on retrouve la parabole.

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  1. Axe Oy ascendant, τ = m/k. On obtient dv_x/dt + vx/τ = 0 et dv_y/dt + vy/τ = −g.

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Contact entre solides 1

Exercice 3. Deux caisses en contact ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle

Deux caisses AA et BB, de masses m1m_1 et m2m_2, sont posées côte à côte sur un sol horizontal sans frottement.

Une force horizontale FF pousse AA, qui pousse BB.

Déterminer l'accélération et la force de contact.

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  1. Système {A + B}. Les poids et réactions verticales se compensent. …

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Frottement de Coulomb 3

Exercice 4. Bloc sur un plan d'inclinaison variable ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle

Un bloc repose sur une planche inclinée d'un angle α\alpha.

On donne fs=0,60f_s = 0{,}60 et fd=0,50f_d = 0{,}50.

Étudier les cas α=25∘\alpha = 25^\circ et α=35∘\alpha = 35^\circ.

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  1. Axes : Ox le long de la pente vers le bas, Oy normal. …

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Exercice 5. Freinage d'un palet ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle

Un palet glisse sur la glace à v0=5,0 m⋅s−1v_0 = 5{,}0~\mathrm{m\cdot s^{-1}}, sur un sol horizontal, avec fd=0,030f_d = 0{,}030.

Durée et distance de freinage ?

Que se passe-t-il ensuite ?

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  1. Glissement : N = m·g et T = fd·m·g opposée à la vitesse. …

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Exercice 10. Tirer une caisse avec une corde ★★★

Approfondissement · 40 min · Type écrit ENS BCPST, plus exigeant

Une caisse de 50 kg50~\mathrm{kg} repose sur un sol horizontal, fs=0,50f_s = 0{,}50.

On la tire par une corde faisant l'angle θ\theta au-dessus de l'horizontale.

Force minimale de mise en mouvement en fonction de θ\theta, puis angle optimal.

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  1. Hypothèse d'équilibre : T = F·cos θ et N = m·g − F·sin θ, avec N ≥ 0 pour que le contact existe.

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Oscillateur élastique 2

Exercice 6. Oscillateur vertical ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle

Une masse de 200 g200~\mathrm{g} suspendue à un ressort l'allonge de 5,0 cm5{,}0~\mathrm{cm} à l'équilibre.

On la tire de 2,0 cm2{,}0~\mathrm{cm} vers le bas et on la lâche sans vitesse.

Donner kk, ω0\omega_0, T0T_0 et x(t)x(t).

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  1. Équilibre : k·Δl = m·g, donc k = 0,200 × 9,81/0,050 = 39 N·m⁻¹.

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Exercice 8. Raideur d'un ressort et limite du modèle ★★

Classiques de khôlle et concours · 25 min · Type écrit G2E

On suspend des masses de 00, 5050, 100100, 150150, 200200, 250250 et 300 g300~\mathrm{g}.

On mesure les longueurs 12,012{,}0, 13,013{,}0, 14,014{,}0, 15,015{,}0, 16,016{,}0, 17,617{,}6 et 19,8 cm19{,}8~\mathrm{cm}.

Déterminer kk et l0l_0 et commenter les deux derniers points.

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  1. À l'équilibre, la tension égale le poids : F = m·g, soit 0 à 2,94 N par pas de 0,49 N.

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Chute visqueuse 1

Exercice 7. Sédimentation d'un grain de quartz ★★

Classiques de khôlle et concours · 30 min · Type écrit Agro-Véto

Un grain sphérique de rayon r=10 μmr = 10~\mathrm{\mu m} et de masse volumique 2,65⋅103 kg⋅m−32{,}65\cdot 10^{3}~\mathrm{kg\cdot m^{-3}} tombe dans de l'eau, de masse volumique 1,00⋅103 kg⋅m−31{,}00\cdot 10^{3}~\mathrm{kg\cdot m^{-3}} et de viscosité η=1,0⋅10−3 Pa⋅s.\eta = 1{,}0\cdot 10^{-3}~\mathrm{Pa\cdot s}. On fournit le frottement −6π⋅η⋅r⋅v-6\pi\cdot\eta\cdot r\cdot v et la poussée d'Archimède, verticale ascendante, de norme ρeau⋅V⋅g.\rho_{\mathrm{eau}}\cdot V\cdot g.

  • Vitesse limite
  • Temps caractéristique
  • Durée pour sédimenter sur 1 m1~\mathrm{m}

Comparer à une argile de 1 μm1~\mathrm{\mu m}.

Voir le début du corrigé
  1. Axe descendant : m·dv/dt = (ρs − ρeau)·V·g − 6π·η·r·v, avec V = 4π·r³/3.

La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.

Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel de BCPST 1 (2021), thème M « mouvements et interactions », partie M.2. Elle couvre la quantité de mouvement d'un système matériel (M.2.1), les trois lois de Newton et leurs applications (M.2.2) :

  • mouvement dans un champ de pesanteur uniforme ;
  • frottement fluide linéaire en vitesse ;
  • lois de Coulomb du frottement de glissement ;
  • modèle linéaire de l'élasticité ;
  • oscillateur harmonique masse-ressort.