Le cours
Résumé en cinq points
- La quantité de mouvement d'un système matériel vaut . Le principe d'inertie postule l'existence des référentiels galiléens, dans lesquels un système isolé garde un vecteur vitesse constant.
- Dans un référentiel galiléen, pour un système matériel fermé, est égale à la somme des forces extérieures, soit pour un système de masse constante. La troisième loi relie les actions réciproques, qui s'appliquent à deux corps différents.
- Dans un champ de pesanteur uniforme sans frottement, l'accélération vaut , indépendante de la masse. Pour un lancer non vertical, la trajectoire est une parabole.
- Avec un frottement fluide linéaire, l'équation du mouvement fait apparaître un temps caractéristique et une vitesse limite , que l'on obtient sans résoudre.
- Les lois de Coulomb se traitent par hypothèse puis validation. Le modèle élastique linéaire donne le système masse-ressort, oscillateur harmonique de pulsation propre et de période propre .
Pourquoi ce chapitre
La méthode se réutilise partout :
- Système.
- Référentiel.
- Bilan des actions mécaniques.
- Deuxième loi.
- Projection.
- Équation différentielle.
- Résolution.
Le programme insiste sur deux compétences complémentaires :
- savoir résoudre quand c'est possible ;
- savoir exploiter une équation différentielle sans la résoudre, en cherchant un comportement asymptotique, une vitesse limite ou un temps caractéristique.
Les applications vont de la balistique à la sédimentation, de la stabilité d'un versant à la déformation d'un os.
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Méthodes et exercices
Exercices classiques corrigés
Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.
Choix du référentiel 1
Exercice 1. Le référentiel terrestre est-il galiléen ? ★
Application du cours · 15 min · Khôlle
Discuter le choix du référentiel pour quatre situations : une bille lâchée de , un obus tiré à , le pendule de Foucault observé une journée, un satellite suivi pendant une semaine.
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Technique comparer la durée et l'étendue du mouvement aux périodes de rotation.
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- Le référentiel terrestre tourne sur lui-même en un jour. Il est approximativement galiléen si la durée est très petite devant un jour et l'étendue très petite devant le rayon terrestre.
- Bille : une seconde environ, quelques mètres. Référentiel terrestre galiléen sans discussion.
- Obus : environ une minute de vol et 30 km. Les effets de la rotation terrestre deviennent mesurables et les artilleurs les corrigent. Galiléen en première approximation seulement.
- Pendule de Foucault : plusieurs heures, la rotation du plan d'oscillation met en défaut le caractère galiléen du référentiel terrestre.
- Satellite : il faut le référentiel géocentrique, galiléen tant que la durée reste petite devant l'année.
piège : Répondre « oui » ou « non » dans l'absolu. La réponse dépend toujours du mouvement étudié.
Tir balistique 2
Exercice 2. Tir parabolique ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle
Une balle est lancée du sol à sous l'angle .
Établir la trajectoire, la flèche et la portée.
Calculer pour .
Quels angles donnent la même portée ?
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- Système : la balle. Référentiel terrestre galiléen. …
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Exercice 9. Tir avec frottement linéaire ★★★
Approfondissement · 45 min · Type écrit Agro-Véto
Un projectile de masse est lancé depuis l'origine à sous l'angle , avec un frottement .
Établir , et .
Montrer que la trajectoire a une asymptote verticale, et dire quand on retrouve la parabole.
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- Axe Oy ascendant, τ = m/k. On obtient dv_x/dt + vx/τ = 0 et dv_y/dt + vy/τ = −g.
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Contact entre solides 1
Exercice 3. Deux caisses en contact ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle
Deux caisses et , de masses et , sont posées côte à côte sur un sol horizontal sans frottement.
Une force horizontale pousse , qui pousse .
Déterminer l'accélération et la force de contact.
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- Système {A + B}. Les poids et réactions verticales se compensent. …
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Frottement de Coulomb 3
Exercice 4. Bloc sur un plan d'inclinaison variable ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle
Un bloc repose sur une planche inclinée d'un angle .
On donne et .
Étudier les cas et .
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- Axes : Ox le long de la pente vers le bas, Oy normal. …
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Exercice 5. Freinage d'un palet ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle
Un palet glisse sur la glace à , sur un sol horizontal, avec .
Durée et distance de freinage ?
Que se passe-t-il ensuite ?
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- Glissement : N = m·g et T = fd·m·g opposée à la vitesse. …
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Exercice 10. Tirer une caisse avec une corde ★★★
Approfondissement · 40 min · Type écrit ENS BCPST, plus exigeant
Une caisse de repose sur un sol horizontal, .
On la tire par une corde faisant l'angle au-dessus de l'horizontale.
Force minimale de mise en mouvement en fonction de , puis angle optimal.
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- Hypothèse d'équilibre : T = F·cos θ et N = m·g − F·sin θ, avec N ≥ 0 pour que le contact existe.
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Oscillateur élastique 2
Exercice 6. Oscillateur vertical ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle
Une masse de suspendue à un ressort l'allonge de à l'équilibre.
On la tire de vers le bas et on la lâche sans vitesse.
Donner , , et .
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- Équilibre : k·Δl = m·g, donc k = 0,200 × 9,81/0,050 = 39 N·m⁻¹.
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Exercice 8. Raideur d'un ressort et limite du modèle ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Type écrit G2E
On suspend des masses de , , , , , et .
On mesure les longueurs , , , , , et .
Déterminer et et commenter les deux derniers points.
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- À l'équilibre, la tension égale le poids : F = m·g, soit 0 à 2,94 N par pas de 0,49 N.
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Chute visqueuse 1
Exercice 7. Sédimentation d'un grain de quartz ★★
Classiques de khôlle et concours · 30 min · Type écrit Agro-Véto
Un grain sphérique de rayon et de masse volumique tombe dans de l'eau, de masse volumique et de viscosité On fournit le frottement et la poussée d'Archimède, verticale ascendante, de norme
- Vitesse limite
- Temps caractéristique
- Durée pour sédimenter sur
Comparer à une argile de .
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- Axe descendant : m·dv/dt = (ρs − ρeau)·V·g − 6π·η·r·v, avec V = 4π·r³/3.
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Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel de BCPST 1 (2021), thème M « mouvements et interactions », partie M.2. Elle couvre la quantité de mouvement d'un système matériel (M.2.1), les trois lois de Newton et leurs applications (M.2.2) :
- mouvement dans un champ de pesanteur uniforme ;
- frottement fluide linéaire en vitesse ;
- lois de Coulomb du frottement de glissement ;
- modèle linéaire de l'élasticité ;
- oscillateur harmonique masse-ressort.