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BCPST1 · Physique-chimie · semaine 14

Description et paramétrage du mouvement d'un point

Espace et temps classiques, notion de référentiel et caractère relatif du mouvement. Vecteurs position, vitesse et accélération en coordonnées cartésiennes, déplacement élémentaire. Mouvements rectiligne, rectiligne uniforme et rectiligne uniformément accéléré.

Sommaire

Le cours

Résumé en cinq points

  1. La mécanique classique suppose un temps absolu et un espace euclidien. Tout mouvement se décrit par rapport à un référentiel, et le mouvement est relatif à ce choix.
  2. En coordonnées cartésiennes, la base est fixe, donc vitesse et accélération s'obtiennent en dérivant les composantes du vecteur position.
  3. La vitesse est tangente à la trajectoire. L'accélération traduit toute variation du vecteur vitesse, en norme comme en direction.
  4. Mouvement rectiligne uniforme : accélération nulle. Mouvement rectiligne uniformément accéléré : x(t)=x0+v0t+12at2,x(t)=x_0+v_0t+\frac12at^2, et : v2−v02=2a(x−x0).v^2-v_0^2=2a(x-x_0).
  5. À vecteur accélération constant, deux intégrations vectorielles donnent les équations horaires, et l'élimination du temps donne la trajectoire, une droite ou une parabole.
Pourquoi ce chapitre

DéfinitionCinématique

La cinématique décrit le mouvement sans se demander pourquoi il a lieu.

C'est la boîte à outils avant d'aborder la dynamique. Trois gestes y sont travaillés et réutilisés tout au long de l'année :

  • choisir un référentiel et un repère ;
  • exprimer un vecteur position puis en déduire vitesse et accélération par dérivation ;
  • passer des équations horaires à l'équation de la trajectoire.

Le chapitre installe aussi une habitude de rédaction, l'algébrisation des grandeurs vectorielles, dont dépendent tous les signes dans les chapitres suivants.

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Méthodes et exercices

Exercices classiques corrigés

Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.

Trajectoire elliptique 1

Exercice 1. Mouvement elliptique ★★

Classiques de khôlle et concours · 25 min · Khôlle

Un point se déplace dans le plan xOyxOy selon x=Acos⁡(ωt),y=Bsin⁡(ωt),x = A\cos(\omega t), \qquad y = B\sin(\omega t), avec A>B>0A > B > 0 et ω>0\omega > 0.

Trouver la trajectoire, la vitesse, l'accélération, et les points de vitesse maximale.

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Technique dériver les composantes, puis lire le signe de a·v.

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  1. cos² + sin² = 1 donne x²/A² + y²/B² = 1 : une ellipse, parcourue dans le sens trigonométrique.
  2. vx = −A·ω·sin(ωt) et vy = B·ω·cos(ωt), donc v² = ω²·(A²·sin²(ωt) + B²·cos²(ωt)).
  3. La vitesse est maximale, égale à A·ω, aux points (0, ±B), et minimale, égale à B·ω, aux points (±A, 0).
  4. ax = −ω²·x et ay = −ω²·y, donc a = −ω²·OM, toujours dirigée vers O.
  5. a·v = ω³·(A² − B²)·sin(ωt)·cos(ωt) est positif entre (A, 0) et (0, B), où la vitesse croît, en accord avec l'étape 3.

piège : Pour A=BA = B, on retrouve le cercle à vitesse uniforme, avec a⃗⋅v⃗=0\vec{a} \cdot \vec{v} = 0 mais a⃗≠0⃗\vec{a} \neq \vec{0}.

Mouvement rectiligne 3

Exercice 2. Rattrapage ★

Application du cours · 10 min · Khôlle

Au feu vert, une voiture démarre avec une accélération constante de 2,0 m⋅s−22{,}0~\mathrm{m\cdot s^{-2}}.

À cet instant, un camion roulant à 20 m⋅s−120~\mathrm{m\cdot s^{-1}} constants la dépasse.

Quand et où la voiture le rattrape-t-elle, et à quelle vitesse ?

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  1. Axe Ox dans le sens de la route, origine au feu, t = 0 au dépassement.

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Exercice 3. Lancer vertical ★

Application du cours · 10 min · Khôlle

Une balle est lancée verticalement vers le haut depuis le sol à 12 m⋅s−112~\mathrm{m\cdot s^{-1}}, sans frottement, avec a=−g e⃗za = -g\,\vec{e}_z et g=9,81 m⋅s−2g = 9{,}81~\mathrm{m\cdot s^{-2}}.

Trouver la hauteur maximale, la durée du vol, et la vitesse à 5,0 m5{,}0~\mathrm{m} du sol.

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  1. vz = 12 − g·t et z = 12·t − g·t²/2.

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Exercice 4. Trajet de métro par phases ★★

Classiques de khôlle et concours · 15 min · Khôlle

Deux stations sont distantes de 1 000 m1\,000~\mathrm{m}.

Une rame accélère à 1,0 m⋅s−21{,}0~\mathrm{m\cdot s^{-2}} jusqu'à 20 m⋅s−120~\mathrm{m\cdot s^{-1}}, roule à vitesse constante, puis freine à 1,25 m⋅s−21{,}25~\mathrm{m\cdot s^{-2}} jusqu'à l'arrêt.

Trouver la durée du trajet et la vitesse moyenne.

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  1. Phase 1 : durée 20 s, distance 20²/(2 × 1,0) = 200 m.

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Changement de référentiel 1

Exercice 5. Balle lâchée dans un train ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle

Un train roule en ligne droite à u=20 m⋅s−1u = 20~\mathrm{m\cdot s^{-1}} constants par rapport au sol.

Un passager lâche une balle, sans vitesse par rapport au train, à h=1,2 mh = 1{,}2~\mathrm{m} du plancher.

On admet que a=−g e⃗ya = -g\,\vec{e}_y dans le référentiel du sol.

Décrire le mouvement dans les deux référentiels.

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  1. Référentiel terrestre, O fixe par rapport au sol, à la hauteur du plancher et à la verticale du lâcher à t = 0. …

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Exploitation de mesures 1

Exercice 6. Profondeur d'un puits ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Type écrit Agro-Véto

On lâche une pierre sans vitesse initiale dans un puits et on entend le choc au fond T=2,0 sT = 2{,}0~\mathrm{s} plus tard.

On donne c=340 m⋅s−1c = 340~\mathrm{m\cdot s^{-1}} pour le son et g=9,81 m⋅s−2g = 9{,}81~\mathrm{m\cdot s^{-2}}.

Trouver la profondeur hh, puis l'erreur commise en négligeant la durée de propagation du son.

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  1. Chute : h = g·t₁²/2. Son : h = c·t₂. …

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Tir balistique 2

Exercice 7. Dispersion balistique d'une graine ★

Application du cours · 15 min · Type écrit Agro-Véto

Certaines plantes projettent leurs graines en faisant éclater leur fruit.

Une graine part à h=0,50 mh = 0{,}50~\mathrm{m} du sol avec une vitesse horizontale v0=3,0 m⋅s−1v_0 = 3{,}0~\mathrm{m\cdot s^{-1}}.

On néglige l'air et on admet a=−g e⃗ya = -g\,\vec{e}_y.

Trouver la distance au pied de la plante, puis la vitesse et l'angle à l'impact.

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  1. Origine au sol à la verticale du fruit, Ox horizontal dans le sens du tir, Oy ascendant : x = v₀·t et y = h − g·t²/2.

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Exercice 8. Portée et flèche d'un tir sur sol horizontal ★★

Classiques de khôlle et concours · 25 min · Type écrit G2E

Un projectile part de OO, au niveau du sol, avec une vitesse v0v_0 faisant un angle α∈]0,90∘[\alpha \in ]0, 90^\circ[ avec l'horizontale, et a=−g e⃗ya = -g\,\vec{e}_y.

Établir la durée du vol, la portée DD et la flèche HH, puis l'angle de portée maximale.

Application : v0=20 m⋅s−1v_0 = 20~\mathrm{m\cdot s^{-1}}.

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  1. x = v₀·cos(α)·t et y = v₀·sin(α)·t − g·t²/2.

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Exploitation de mesures 1

Exercice 9. Exploitation d'un pointage vidéo ★★

Classiques de khôlle et concours · 20 min · Type écrit Agro-Véto, partie expérimentale

On filme la chute d'une bille à 25 images par seconde, avec OyOy vertical descendant.

tt (s) 0 0,040 0,080 0,120 0,160
yy (m) 0 0,050 0,115 0,197 0,293

Estimer la vitesse aux trois instants intérieurs, l'accélération à t=0,080 st = 0{,}080~\mathrm{s}, et discuter la précision pour un pointage fiable au millimètre.

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  1. v(0,040) = 0,115/0,080 = 1,44 m·s⁻¹, v(0,080) = 0,147/0,080 = 1,84 m·s⁻¹, v(0,120) = 0,178/0,080 = 2,23 m·s⁻¹.

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Tir balistique 1

Exercice 10. Parabole de sûreté ★★★

Approfondissement · 40 min · Plus exigeant, type écrit ENS

Un canon placé en OO tire avec une vitesse de norme v0v_0 fixée et d'angle α\alpha réglable.

Quels points (x,y)(x, y) du plan vertical, avec x>0x > 0, peut-on atteindre ?

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  1. Avec 1/cos²α = 1 + tan²α, la trajectoire s'écrit y = x·tan α − g·x²·(1 + tan²α)/(2v₀²).

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Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel de BCPST 1 (2021), thème M « mouvements et interactions », partie M.1. Elle couvre le repérage dans l'espace et dans le temps, la cinématique du point en coordonnées cartésiennes, et les mouvements rectilignes ainsi que les mouvements à vecteur accélération constant.