Le cours
Résumé en cinq points
- La mécanique classique suppose un temps absolu et un espace euclidien. Tout mouvement se décrit par rapport à un référentiel, et le mouvement est relatif à ce choix.
- En coordonnées cartésiennes, la base est fixe, donc vitesse et accélération s'obtiennent en dérivant les composantes du vecteur position.
- La vitesse est tangente à la trajectoire. L'accélération traduit toute variation du vecteur vitesse, en norme comme en direction.
- Mouvement rectiligne uniforme : accélération nulle. Mouvement rectiligne uniformément accéléré : et :
- À vecteur accélération constant, deux intégrations vectorielles donnent les équations horaires, et l'élimination du temps donne la trajectoire, une droite ou une parabole.
Pourquoi ce chapitre
DéfinitionCinématique
La cinématique décrit le mouvement sans se demander pourquoi il a lieu.
C'est la boîte à outils avant d'aborder la dynamique. Trois gestes y sont travaillés et réutilisés tout au long de l'année :
- choisir un référentiel et un repère ;
- exprimer un vecteur position puis en déduire vitesse et accélération par dérivation ;
- passer des équations horaires à l'équation de la trajectoire.
Le chapitre installe aussi une habitude de rédaction, l'algébrisation des grandeurs vectorielles, dont dépendent tous les signes dans les chapitres suivants.
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Méthodes et exercices
Exercices classiques corrigés
Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.
Trajectoire elliptique 1
Exercice 1. Mouvement elliptique ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Khôlle
Un point se déplace dans le plan selon avec et .
Trouver la trajectoire, la vitesse, l'accélération, et les points de vitesse maximale.
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Technique dériver les composantes, puis lire le signe de a·v.
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- cos² + sin² = 1 donne x²/A² + y²/B² = 1 : une ellipse, parcourue dans le sens trigonométrique.
- vx = −A·ω·sin(ωt) et vy = B·ω·cos(ωt), donc v² = ω²·(A²·sin²(ωt) + B²·cos²(ωt)).
- La vitesse est maximale, égale à A·ω, aux points (0, ±B), et minimale, égale à B·ω, aux points (±A, 0).
- ax = −ω²·x et ay = −ω²·y, donc a = −ω²·OM, toujours dirigée vers O.
- a·v = ω³·(A² − B²)·sin(ωt)·cos(ωt) est positif entre (A, 0) et (0, B), où la vitesse croît, en accord avec l'étape 3.
piège : Pour , on retrouve le cercle à vitesse uniforme, avec mais .
Mouvement rectiligne 3
Exercice 2. Rattrapage ★
Application du cours · 10 min · Khôlle
Au feu vert, une voiture démarre avec une accélération constante de .
À cet instant, un camion roulant à constants la dépasse.
Quand et où la voiture le rattrape-t-elle, et à quelle vitesse ?
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- Axe Ox dans le sens de la route, origine au feu, t = 0 au dépassement.
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Exercice 3. Lancer vertical ★
Application du cours · 10 min · Khôlle
Une balle est lancée verticalement vers le haut depuis le sol à , sans frottement, avec et .
Trouver la hauteur maximale, la durée du vol, et la vitesse à du sol.
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- vz = 12 − g·t et z = 12·t − g·t²/2.
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Exercice 4. Trajet de métro par phases ★★
Classiques de khôlle et concours · 15 min · Khôlle
Deux stations sont distantes de .
Une rame accélère à jusqu'à , roule à vitesse constante, puis freine à jusqu'à l'arrêt.
Trouver la durée du trajet et la vitesse moyenne.
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- Phase 1 : durée 20 s, distance 20²/(2 × 1,0) = 200 m.
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Changement de référentiel 1
Exercice 5. Balle lâchée dans un train ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle
Un train roule en ligne droite à constants par rapport au sol.
Un passager lâche une balle, sans vitesse par rapport au train, à du plancher.
On admet que dans le référentiel du sol.
Décrire le mouvement dans les deux référentiels.
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- Référentiel terrestre, O fixe par rapport au sol, à la hauteur du plancher et à la verticale du lâcher à t = 0. …
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Exploitation de mesures 1
Exercice 6. Profondeur d'un puits ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Type écrit Agro-Véto
On lâche une pierre sans vitesse initiale dans un puits et on entend le choc au fond plus tard.
On donne pour le son et .
Trouver la profondeur , puis l'erreur commise en négligeant la durée de propagation du son.
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- Chute : h = g·t₁²/2. Son : h = c·t₂. …
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Tir balistique 2
Exercice 7. Dispersion balistique d'une graine ★
Application du cours · 15 min · Type écrit Agro-Véto
Certaines plantes projettent leurs graines en faisant éclater leur fruit.
Une graine part à du sol avec une vitesse horizontale .
On néglige l'air et on admet .
Trouver la distance au pied de la plante, puis la vitesse et l'angle à l'impact.
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- Origine au sol à la verticale du fruit, Ox horizontal dans le sens du tir, Oy ascendant : x = v₀·t et y = h − g·t²/2.
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Exercice 8. Portée et flèche d'un tir sur sol horizontal ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Type écrit G2E
Un projectile part de , au niveau du sol, avec une vitesse faisant un angle avec l'horizontale, et .
Établir la durée du vol, la portée et la flèche , puis l'angle de portée maximale.
Application : .
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- x = v₀·cos(α)·t et y = v₀·sin(α)·t − g·t²/2.
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Exploitation de mesures 1
Exercice 9. Exploitation d'un pointage vidéo ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Type écrit Agro-Véto, partie expérimentale
On filme la chute d'une bille à 25 images par seconde, avec vertical descendant.
| (s) | 0 | 0,040 | 0,080 | 0,120 | 0,160 |
|---|---|---|---|---|---|
| (m) | 0 | 0,050 | 0,115 | 0,197 | 0,293 |
Estimer la vitesse aux trois instants intérieurs, l'accélération à , et discuter la précision pour un pointage fiable au millimètre.
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- v(0,040) = 0,115/0,080 = 1,44 m·s⁻¹, v(0,080) = 0,147/0,080 = 1,84 m·s⁻¹, v(0,120) = 0,178/0,080 = 2,23 m·s⁻¹.
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Tir balistique 1
Exercice 10. Parabole de sûreté ★★★
Approfondissement · 40 min · Plus exigeant, type écrit ENS
Un canon placé en tire avec une vitesse de norme fixée et d'angle réglable.
Quels points du plan vertical, avec , peut-on atteindre ?
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- Avec 1/cos²α = 1 + tan²α, la trajectoire s'écrit y = x·tan α − g·x²·(1 + tan²α)/(2v₀²).
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Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel de BCPST 1 (2021), thème M « mouvements et interactions », partie M.1. Elle couvre le repérage dans l'espace et dans le temps, la cinématique du point en coordonnées cartésiennes, et les mouvements rectilignes ainsi que les mouvements à vecteur accélération constant.