Le cours
Résumé en cinq points
- Le produit scalaire usuel est bilinéaire, symétrique, défini positif, et la norme euclidienne en dérive.
- Cauchy-Schwarz majore par le produit des normes, avec égalité en cas de colinéarité. Elle donne l'inégalité triangulaire et borne le coefficient de corrélation.
- Une famille de vecteurs non nuls deux à deux orthogonaux est libre. Dans une base orthonormale, coordonnées, produit scalaire et norme se calculent par des formules simples.
- Tout vecteur se décompose de façon unique en une composante dans et une composante dans , avec . Le projeté orthogonal est le point de le plus proche, ce qui fonde les moindres carrés.
- Toute matrice symétrique réelle est diagonalisable en base orthonormale, et ses sous-espaces propres associés à des valeurs propres distinctes sont deux à deux orthogonaux.
Pourquoi ce chapitre
Le produit scalaire apporte dans les deux notions qui manquaient à l'algèbre linéaire pure :
- la longueur ;
- l'angle.
Avec elles viennent l'orthogonalité, la projection et la notion de meilleure approximation. C'est ce qui donne son sens à la méthode des moindres carrés, donc à toute régression linéaire sur des données expérimentales.
Le coefficient de corrélation lui-même est un cosinus d'angle, et le fait qu'il soit compris entre et est une conséquence directe de l'inégalité de Cauchy-Schwarz.
Le chapitre se termine par le théorème spectral, qui garantit que toute matrice symétrique réelle se diagonalise dans une base orthonormale, résultat utilisé en analyse de données.
RemarqueLimites du programme
Le programme annonce une extension modeste :
- les algorithmes d'orthonormalisation ne sont pas au programme ;
- les notions générales de somme de sous-espaces et de projection quelconque ne sont pas au programme.
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Encore 12 parties de cours et 9 corrigés.
Méthodes et exercices
Exercices classiques corrigés
Rangés par thème, du plus simple au plus exigeant. Difficulté et durée indicatives.
Identités et inégalités 3
Exercice 1 ★
Application du cours · 10 min · Khôlle
Montrer que et que . En déduire que si , alors et sont orthogonaux.
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Technique développer par bilinéarité.
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, , et si , alors .
- On a (propriété 1.4, identités remarquables). La somme donne et la différence donne .
- Donc, par symétrie (propriété 1.3, propriétés du produit scalaire) :
- Si , alors (définition 3.1, vecteurs orthogonaux) : les diagonales d'un losange sont perpendiculaires.
piège : Oublier d'invoquer la symétrie pour simplifier les termes croisés.
Exercice 2 ★★
Classiques de khôlle et concours · 15 min · Khôlle
Soient réels de somme . Montrer que , étudier le cas d'égalité, interpréter.
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La suite du corrigé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.
Exercice 7 ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Écrit, type G2E
Pour deux séries et non constantes, on note et les vecteurs des écarts à la moyenne et . Montrer que , et que si et seulement s'il existe et réels tels que pour tout .
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- Les séries n'étant pas constantes, et , donc est défini, et (théorème 2.1, inégalité de Cauchy-Schwarz).
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Projection orthogonale 3
Exercice 3 ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Khôlle
Dans , est défini par et . Déterminer , les projetés de sur et sur , et la distance de à .
Corrigé détaillé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.
Exercice 4 ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle
Donner la matrice , dans la base canonique, de la projection orthogonale sur le plan d'équation . Vérifier , puis calculer la distance de à .
Corrigé détaillé dans Sup et Spé+ : essai gratuit 7 jours.
Exercice 9 ★★★
Approfondissement · 40 min · Écrit, plus délicat
Soit une base orthonormale de et la matrice de colonnes . Montrer que la matrice de dans la base canonique est . Réciproquement, montrer qu'un endomorphisme vérifiant , de matrice symétrique, est la projection orthogonale sur .
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- On a , donc (propriété 4.7, formule dans une base orthonormale). …
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Spectre des matrices symétriques 2
Exercice 5 ★★
Classiques de khôlle et concours · 30 min · Khôlle
Démontrer que deux vecteurs propres d'une matrice symétrique réelle associés à des valeurs propres distinctes sont orthogonaux. Diagonaliser ensuite J (matrice 3 × 3 remplie de 1) en base orthonormale.
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- est de rang , donc , le plan , est de dimension (théorème du rang) et associé à la valeur propre .
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Exercice 8 ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Écrit, type Agro-Véto
Soit symétrique réelle. Montrer que pour tout si et seulement si toutes les valeurs propres de sont positives ou nulles.
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- Sens direct. Si avec , alors et , donc .
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Moindres carrés 2
Exercice 6 ★★
Classiques de khôlle et concours · 30 min · Écrit, type Agro-Véto
On observe les points , , , . On note , et . Écrire que est orthogonal à , en déduire et , puis le minimum de la somme des carrés des écarts.
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- et ne sont pas colinéaires (les ne sont pas tous égaux). …
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Exercice 10 ★★
Classiques de khôlle et concours · 30 min · Type oral, plus délicat
Soient dans , la matrice de colonnes , et . Montrer que est symétrique à valeurs propres positives ou nulles, et que est inversible si et seulement si est libre.
Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel de BCPST deuxième année (2021), partie « Géométrie – Produit scalaire dans ». Elle couvre le produit scalaire usuel, la norme euclidienne, Cauchy-Schwarz, l'orthogonalité, les bases orthonormales, la projection orthogonale, la distance à un sous-espace et le théorème spectral.