Le cours
Résumé en cinq points
- La loi conjointe donne les lois marginales par sommation, mais l'inverse est faux. Les lois conditionnelles s'obtiennent en divisant par la marge.
- L'indépendance équivaut à la factorisation de la loi conjointe en produit des marges.
- Pour un maximum on utilise , pour un minimum on utilise , pour une somme on découpe sur une des deux variables.
- La somme de deux variables de Poisson indépendantes est une variable de Poisson dont le paramètre est la somme des paramètres.
- La covariance vaut . Elle est nulle si les variables sont indépendantes, mais une covariance nulle n'entraîne pas l'indépendance. La variance d'une somme vaut la somme des variances plus deux fois la covariance.
Pourquoi ce chapitre
Deux grandeurs mesurées sur le même individu sont rarement indépendantes :
- la taille et la masse ;
- le nombre de graines et le taux de germination ;
- deux marqueurs génétiques voisins.
Tout cela demande de décrire conjointement deux variables aléatoires. Ce chapitre donne le vocabulaire correspondant :
- loi conjointe ;
- lois marginales ;
- lois conditionnelles.
Il donne aussi la quantité qui mesure le lien linéaire entre deux variables, la covariance, et la formule de la variance d'une somme, qui sera reprise telle quelle dans les théorèmes limites.
AttentionLimites du programme
Les séries doubles ne sont pas au programme, et le théorème de transfert n'est énoncé que pour des couples de variables discrètes finies.
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Encore 10 parties de cours et 8 corrigés.
Méthodes et exercices
Exercices classiques corrigés
Les exercices se suivent : garde leur ordre. Difficulté et durée indicatives.
Exercice 1 ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle · Covariance et variance
Une urne contient trois boules numérotées 1, 2, 3. On en tire deux successivement sans remise. X est le premier numéro, Y le second. Donner la loi conjointe, les marges, et étudier l'indépendance. Calculer Cov(X, Y) et V(X + Y).
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Technique probabilités composées, puis König-Huygens.
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pour et , marges uniformes sur , et non indépendantes, et .
- Pour , , et (probabilités composées, propriété 1.8).
- , de même pour , donc les marges sont uniformes (propriété 1.4, calcul des lois marginales).
- , donc pas d'indépendance (définition 1.10).
- (transfert, théorème 2.10, transfert pour un couple fini) et , donc (propriété 3.2, formule de König-Huygens).
- , donc (théorème 3.7, variance d'une somme).
- Vérification : , chaque valeur de probabilité , de variance .
piège : Mettre dans toutes les cases, comme avec remise.
Exercice 2 ★★
Classiques de khôlle et concours · 25 min · Khôlle · Minimum et maximum
et sont indépendantes, uniformes sur . On pose et . Donner leurs lois, puis et .
Exercice 3 ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle · Loi conditionnelle
et sont indépendantes, de Poisson de paramètres et . Pour , déterminer la loi de sachant .
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- (théorème 2.7, somme de lois de Poisson), donc la conditionnelle est définie.
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Exercice 4 ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Khôlle · Indépendance de deux variables
X et Y suivent des lois de Bernoulli de paramètres p et r. Montrer que X et Y sont indépendantes si et seulement si Cov(X, Y) = 0.
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- Sens direct : cours (propriété 3.4, indépendance et covariance nulle).
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Exercice 5 ★★
Classiques de khôlle et concours · 20 min · Écrit, type Agro-Véto · Probabilité d'événements joints
et sont indépendantes, de loi géométrique de paramètre , et . Calculer et .
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- (indépendance, série géométrique convergente car , théorème 3.1, série géométrique).
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Exercice 6 ★★
Classiques de khôlle et concours · 30 min · Écrit, type G2E · Loi conditionnelle
Avec les mêmes et , on pose . Déterminer la loi de , vérifier que c'est une loi de probabilité, puis la loi de sachant . Donner et .
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- Pour , il faut et , donc (propriété 2.6, convolution).
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Exercice 7 ★★★
Approfondissement · 40 min · Écrit, type Agro-Véto · Indépendance de deux variables
Le nombre d'oeufs pondus suit une loi de Poisson de paramètre . Chaque oeuf éclot avec probabilité , indépendamment des autres. Sachant , le nombre d'éclosions suit donc la loi binomiale de paramètres et . On note . Déterminer la loi de , puis montrer que et sont indépendantes.
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- Pour , (propriété 1.8, probabilités composées), nulle pour .
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Exercice 8 ★★★
Approfondissement · 40 min · Écrit, plus délicat, type oral · Covariance et variance
Soit . On choisit une permutation de uniformément, et est le nombre de points fixes. Calculer et .
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- Soit si , et sinon. …
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Exercice 9. Covariance du minimum et du maximum ★★★
Approfondissement · 35 min · Écrit, plus délicat · Minimum et maximum
On reprend l'exercice 2. Calculer .
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- , donc et (indépendance, propriété 3.4, indépendance et covariance nulle).
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Fiche de cours rédigée à partir du programme officiel de BCPST deuxième année (2021), partie « Probabilités 3 – Couples de variables aléatoires discrètes ». Elle couvre :
- la loi conjointe ;
- les lois marginales et conditionnelles ;
- la loi d'une fonction de deux variables ;
- la somme de deux lois de Poisson ;
- la covariance ;
- la variance d'une somme.